德国PAHNKE锻造技术公司于1975年在世界范围内率先设计开发了正弦油压泵控直传系统。1976年设计了具有二方矩形立柱、活动横梁平面导向系统、三个主工作缸的110MN自由锻造机。1987年设计了将二台操作机与自由锻造机实施计算机联动的系统。并改造超过50台老旧锻造机、水压系统，升级手动系统成为现代化自动联动，创造了老旧锻造机的第二生命。