作 者：周育才 刘少军 刘忠伟 邓奕 黄明辉 刘林辉
关 键 词：水压机,液压位置保持系统,迭代控制(ILC)
文献摘要：水压机动梁保持精度直接影响锻件加工精度和机体受力状况。本文在分析300 MN模锻水压机动梁位置保持系统原理及模型的基础上，针对巨型水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点，提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法，利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动，利用PD控制器反馈控制以增强系统的鲁棒性。复杂和极限偏载工况下的仿真结果表明，该方法在锻压过程执行2～6次可达到期望精度，且能保证初始加工精度，动梁的最大偏转值可缩小到普通PD控制方式的3O ～4O 。