作 者：杨秋娟;曹树坤
关 键 词：计算机应用;开放式数控系统;运动控制器;DSP
文献摘要：设计一种“PC+DSP”型开放式数控系统的运动控制器。阐述了控制器系统的硬件结构、工作原理、软件组成模块和主机与DSP之间的通讯系统。设计的“PC+DSP”型控制器实现不同硬件的功能模块，实现控制器与多种类型的驱动器连接，增强了控制器与驱动器类型的兼容性和复杂控制算法的计算能力。