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在上世纪50年代，人类开始制造出机器人，试图利用机器人来代替人的体力劳动。在机、电、液、气、光，特别是微电子、计算机技术迅速发展的基础上，人类将机器人逐步由机械化（人手操作机器人搬运重物），发展为自动化（与机床配合进行工件或刀具等的自动装饰），再进而发展为智能化———利用视觉、听觉、触觉传感器等，实现记忆、存储、演算、分析、判断、控制、遥测等功能的程序化，智能化和柔性化动作。 目前，世界上已创制出步行机器人、伺候病人的保姆机器人，日本已发明出能演奏小提琴的机器人，还有进入血管清理血液的小机器人，进入深海进行探宝的机器人等。不难想像，用机器人来代替人的体力劳动、进而代替人的部分脑力劳动，甚而再创制出更完善的智能机器人，代替人在危险区域工作，将逐渐得以实现。 据报道，2006年年末，全世界开动的机器人共约95万台。其中，日本最多，约有35万台。 在2007年9月17~22日德国汉诺威EMO’07展上，机器人和机床配合使用的大增，是今后技术发展的一大趋势，展出机床使用机器人上下料的共计有117台，其中日本FANUC公司的有51台，占43.6%。我国制造企业在加速发展数控机床中，应及时关注这一趋势的演变。 总体来看，世界机器人技术发展存在以下几点趋势： 扩大应用范围。目前世界上最重要的机器人发展趋势，是尽一切努力扩大其使用范围，以代替人的体力劳动和脑力劳动。如汽车工业中实现上下料、焊接、喷涂以及各种伺服功能。 发展各种多目的用途机械手，适用于抓取各种物件，适合于各种不同用途，具有各种新功能。 具有熟练技术工人的机能。如开发双臂多关节机器人，像熟练技术工人那样进行各种装配、检修、焊接、喷涂等工作，能搬运液晶玻璃、半导体器件，并能和计算机连接，通过仿真软件进行各种熟练技术工人的工作。 实现智能化，能进行多品种少量柔性生产。组成各种形式的制造系统，开发出各种新型的带视觉、听觉、触觉传感器，能分析、判断、遥控的智能化机器人，为未来组成低成本、高精度、高效率、高自动化的制造系统做准备。 提高机器人工作定位精度达±0.2mm。通过安装视觉传感器，适应控制系统等措施，使机器人运动环节能实现位置反馈，提高机器人工作定位精度，可达±0.2mm。 开发出与机床功能类似的机器人。使机器人能实现去毛刺、研磨、压铸功能，甚至发展出能进行切削精度达±0.02mm的智能机器人。美国Millwaukee机床公司正在研究开发并联式机器人，能进行切削加工，加工精度可达±0.025mm，PKM（并联）机器人为多关节、六轴控制、与主轴合一，目标是能实现铸件的精加工、毛坯的切削、磨削加工等。 总之，随着数控技术和各种智能化功能的发展，机器人将和数控机床技术的发展更加紧密结合，为未来的新型制造系统开路。 |