作 者：安徽工业大学机械工程学院 邓 克
关 键 词：流体传动与控制,插装阀,液压系统,锻造机械手
文献摘要：为解决故障率高、控制精度低的缺点，利用插装阀和PLC 技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造，设计了插装阀式液压系统，分析了系统工作原理和改造的技术、经济可行性，取得良好的使用效果。