图中显示的是对一台马扎克QT 15 CNC车床进行零件上/下料器改造而实现偏心主轴
轴类件自动上/下料的情况。该40英寸长的零件库（黑色，顶部带倾斜支架）一次可
以容纳50根待车削的轴类件。由一个传送带（左前部）将加工好的零件传送到工件篮中。

        可以对全部或大多数大型机床制造厂家生产的机床改造这种上/下料器。该生产厂说，它们比龙门或机器人要便宜得多，并且一般可以在12或不到12个月的时间里收回成本。

        Toellner公司依据零件尺寸和形状、定位、翻转零件的需要、防止零件弯折、甚至客户要求CNC车床无人看管运行时间的长度等因素给每个客户专门生产零件上料器。客户的特别要求可以通过针对应用场合配套各种系统选件而进一步满足。但是，每个零件上料器都是用标准、模块化零件组装的，它不仅可以降低成本，同时使客户可以针对以后的工件而在公司内修改该单元。

        上料器安装在机床前面操作员一般站立的地方。利用一个方便的地板支架让上料器从机床上摆开，以改变设置和容纳加工周期短、手动进给的工件。

图中显示的是从CNC车床上摆
开以便操作员手动上料的上/下料单元。

对于需要不仅仅将加工好的零件简单卸到运输斗或运输仓的应用场合，可以提供零件抓取器。零件从斜槽滑下，当零件从母材上割下后，该斜槽在刀具下边往上翻。较小的零件从车床上输出到固定在机床门上的运输斗或运输仓中。对于较大的零件以及因为与其他零件接触而产生缺口或裂纹的易碎零件，可以采用一个零件输出传送器。输出传送器还可以用于将零件传送给下游操作。

这些照片展示了上/下料系统的多样性。以15度角装上轴类毛坯件，并
将偏心车好的轴类件从机床的弹簧卡盘上取下来。