两只机械手密切配合，根据液压模锻锤的锻打频率接料、对正、送料、取料等动作一气呵成，与热压机的机械手紧密衔接，精准高效地完成精锻件切边和热压整个过程，这是4月16日，笔者在中国兵器工业集团东北工业集团白城中一精锻股份有限公司精锻车间自动化实验生产线上看到的工作场景，让人不仅感叹设备自动化应用给企业生产带来的改变。

年初以来，中一公司以“人机黑”专项工作建设为契机，加快推进实施数字化工程，计划在精锻车间建成一条安全可靠的先进科研实验线，在已完成热压机自动化建设的基础上，开展切边机自动化应用实验，以实现人机分离、提高生产效率的目的。为此，该公司专门成立切边机自动化课题攻关小组，确定4套备选方案，历经材料起草、样机试制、应用试验等反复考量，最终决定采取2套机械手相互配合实现自动切边的建设计划。项目组利用精锻车间周末休息的停产间隙，加班加点，利用现有资源，通过键条与锰钢焊接制造工装、增加汽缸，3次更改模具等措施，经过数次反复试验，解决了设计抓手及取件撑抓、取完件后料边如何脱离切边模等数个重点和难点问题，达到实验生产标准。2月23日，开始在精锻3号线试生产，第一天即生产出2700件产品，产品质量符合技术要求。又经过45天500多小时的伴线生产，进一步验证了应用机械手及整套程序实现切边机自动化的可靠性和可行性，不仅实现了人机分离，也提升了该公司精锻生产线设备的自动化率。

“中一公司由于锻造生产特殊的工作环境，极易发生高温烫伤、机械接触、触电等人身伤害事故，通过自动化技术与生产过程的深度融合，实现人机隔离、机器换人，既消除安全隐患,减少人员,提高工作效率，又保证过程质量管控，对公司未来数字化建设产生深远影响。”公司主管安全工作的副总经理何涛说。（陈凤海 方亮）

来源：中一公司