何小鹏与余承东就“AEB”的隔空互动引起了车圈众多KOL下场讨论。

事件起因于在11月1日刊发的一篇访谈中，何小鹏在被问及如何看待“针对问界新 M7的大定用户调查很多人都愿意为AEB功能买单？”何小鹏回答说：“友商讲了 AEB，我认为 99% 是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈针对AEB技术发文，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂；一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙；对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”

11月4日晚间，何小鹏也在朋友圈发文表示，“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。

这一场不指名道姓的隔空互怼，引发了各路车企负责人和KOL下场讨论。那讨论的中心问题，AEB到底是什么呢？

AEB，全称Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统技术。是一个辅助刹车的电子系统，是一种汽车主动安全技术。AEB系统是协助驾驶员进行紧急刹车的主动安全配备装置，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（并不一定能够将车辆完全刹停），避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。简单来说，就是主动帮你踩刹车，避免撞人或撞到其他物品。

从工作原理上讲，就是一个感知-运算-执行的闭环循环过程，基于环境感知传感器（如：毫米波雷达或视觉摄像头等）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构（如:电子稳定程序ESP）来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度；从汽车工程学上讲，就是基于车内传感器各种监测，配合系统控制器控制，与之配套的运行软件和算法组成的综合型电子控制系统。

那AEB能让人完全安心的扔掉刹车踏板了？目前来看还不行。尽管大多数AEB通过监管机构测试的系统在测试的条件范围内是可靠的，但它的实际效果还存在很多偏差。

AEB会用到自车安装的传感器信息从而达到最佳性能，所有的传感器都需要正常进行物体探测，雷达也好、影像辨别模块也好，都有一个致命缺陷：在前方障碍物较多时无法正确识别，其工作范围和准确性方面还需完善。

AEB系统更多的是捕捉前方移动车辆目标，对于较小的目标或者较复杂的场景效果并不明显，对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，系统性能将受到很大限制，如系统可能不会对动物、迎面而来及横穿的车辆进行反应；某些场景会对中距离雷达的探测造成影响，如有防护栏的道路、隧道内、前方车辆驶入 / 驶出、急转弯道路。

AEB还存在一些安全技术的局限性，比如在光线暗的晚上，或者恶劣的天气条件。中距离雷达需要特殊性能以探测相关目标，不可能在所有情况下都探测到前方的危险障碍物，如雨，雪，雾等，会导致系统性能下降，部分目标将无法被系统探测，或探测过晚；当受到干扰环境的影响时探测性能将下降。

这也是当前很多AEB系统失效的原因。