6月8日，我们了解到小米汽车科技近期公布了多个新专利，截至目前已公布了20个专利。多与车辆自动驾驶方面相关，包括 : 透明底盘、高精定位、神经网络、语义分割、交通灯时长计算、车道线识别、模型训练、自动变道、自动超车、行为预测等方面的专利。

6月3日，小米汽车科技有限公司公布一项专利，“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”，为自动驾驶领域。

摘要显示，该方法包括：响应于车辆与前车之间的车距小于预设距离阈值，确定前车的车辆类型和第一车速，根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定车辆的超车决策结果，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速，确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。从而将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。

2021年3月30日下午，小米董事会已正式批准智能电动汽车业务立项，当日晚间，雷军在发布会上宣布，小米正式进军智能电动汽车行业。2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米科技签约仪式举行，随着双方签订《合作协议》，正式宣告小米汽车落户北京经开区。

按照此前规划，小米工厂一期计划在2022年4月开工，2023年6月竣工，耗时14个月；二期项目则是计划在2024年3月开工，2025年3月竣工；而小米首辆汽车会在2024年下线并实现量产，其中一期、二期的年产量都是15万辆。

来源：盖世汽车社区