1月28日，ABB机器人与离散自动化事业部机械自动化业务单元贝加莱发布了全新的基于平面磁悬浮技术的ACOPOS 6D产品。 

ACOPOS 6D为应对柔性制造而生，开创了生产线的全新模式，可以让被加工工件在多个维度运动和旋转，以使工位与加工件形成更多可能，无需复杂且缺乏灵活性的机械结构来完成，这种可编程的动子运动使得整个加工过程变得更为灵活。

ACOPOS 6D完全集成在贝加莱生态系统中。这使动子托盘可以与伺服轴、机器人、轨道系统和机器视觉相机之间实现微秒级精度的同步。动子托盘的路径规划在专用控制器中进行，该控制器通过POWERLINK连接到机器网络– 这意味着，它不会对网络或机器控制系统的性能产生任何影响。对于具有超过200个定子模组或50个动子托盘的系统，可以将多个控制器彼此同步。 

与同类系统有所不同，每个ACOPOS 6D动子托盘都分配有全球唯一的ID。一旦启动，控制器就会立刻知道每个动子托盘在电机定子模组上的位置，无需耗时的复位序列或操作员手动输入即可开始生产。动子托盘的重复定位精度为±5 μm，这使ACOPOS 6D非常适合具有严格定位要求的应用，例如电子行业以及机械和电子组件的装配。

来源：疯狂机械控