汽车是我国国民经济的重要支柱产业。在今年两会上，“汽车”是代表委员们议案提案的热门话题，涉及促进汽车产业发展、提升中国汽车品牌力、减负促汽车消费、促进新能源汽车发展、探索城市智能交通等多方面内容。

据中国汽车工业协会（以下简称“中汽协”）数据统计，2020年4月份全国汽车产销分别完成210.2万辆和207万辆，环比增长46.6%和43.5%，同比分别增长2.3%和4.4%，月增速为今年以来的首次增长，其中销量更是结束了连续21个月的下降。中汽协表示，4月份，整车企业生产经营已基本恢复，产量已达到去年同期水平。

后疫情时代汽车行业呈现新的发展趋势以及两会对汽车的关注，对于汽车产业的复苏乃至迎来新的增长点，起到了推动作用。

2020年5月，随着第一批设备运输至工厂，江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“哈工智能”）旗下子公司奥特博格与深圳市宝能投资集团有限公司（以下简称“宝能集团”）携手建立的“宝能集团西安基地焊装车间观致汽车智能制造柔性化门盖生产线”项目正式启动，双方将进一步深化合作，把握汽车产业发展的新契机，共同推动汽车智能制造技术的产研融合。

该项目引进奥特博格最新研发的汽车智能制造柔性化门盖生产技术，可通过智能化柔性设备切换车型来匹配MES订单，使用高精度视觉系统控制涂胶质量，规划完成多车型批量生产，年产能30万辆产能的目标。

智能柔性化技术，助力汽车行业自动化生产升级

该项目生产线目前采用奥特博格自主研发的视觉检测质量管控系统和RFID智能射频识别技术，突破机器人涂胶质量采用传统检测方法，组装工作采用传统托盘分配方式，依赖人类视觉能力和传统托盘扫码系统，效率低、成本高的难题，基于机器视觉技术形成机器人涂胶质量在线检测系统，通过RFID无限射频识别系统自动实现托盘分配，以提高汽车企业的生产效率和自动化水平。

其中，涂胶质量在线检测系统主要由机器视觉硬件平台和在线质检软件两部分构成，其目标任务是在线检测汽车前盖折边胶的胶线截面直径与胶线中心到车盖边缘的距离，该系统在企业原有汽车前盖机器人涂胶系统的基础上，加装工业相机、镜头和光源等视觉装置，实时采集涂胶图像送至视觉系统工控机进行图像处理，并结合在线检测之前建立的涂胶质量标准信息库及涂胶机器人系统的相关数据，对涂胶质量信息进行分析，根据检测结果判断是否发出报警信号，同时将必要信息保存在本地数据库中，方便进行质量追溯查询。

涂胶质量在线检测软件主要包括图像采集与处理、机器人控制器通信、相机标定操作、图像分析、神经网络预测及数据库操作等模块，可直接与用户交互，接受用户的命令和参数进行检测工作，并将涂胶质量的检测结果反馈给用户。

而RFID无限射频识别系统，将电子标签（载码体）安装在托盘上，通过读写头(阅读器)与RFID网关控制器等自动实现托盘分配，有效避免传统托盘扫码系统分析时间较长且扫码系统容易受环境影响等问题的产生。

在实际生产过程中，为了满足宝能集团西安基地焊装车间多功能、多工位、柔性、自动的要求，奥特博格采用柔性切换工位的方式，将车间自动化区域设备缩减30%，有效控制生产成本；通过3向定位，将重复性精度提高至±0.2mm；其台车行走的速度可以达到40-90m/min，更好地提高生产节拍。

与此同时，通过奥特博格自动化柔性压机包边系统的自动温控、信息互连、快速换模、自动诊断等功能的应用，双方将进一步提高该项目的安全性与自动化水平。

联合创新，打造汽车智能制造新势力

公开资料显示，宝能集团对汽车领域业务的布局最早可追溯至2015年。时年，宝能系先后举牌韶能股份，中炬高新和明星电力等汽车相关产业公司。2017年12月，宝能集团宣布以16亿元购入观致汽车25%股权，正式进军汽车领域。一个月后，观致汽车外方母公司Kenon Holdings宣布，与宝能集团有关的投资者同意投资约66.3亿元买下观致汽车大部分股权，成为观致汽车控股股东。

目前，宝能的汽车基地已经在全国各地铺开，先后与杭州、昆明、广州和陕西西咸新区、昆山、贵阳等政府达成合作，开建多个整车及零部件生产基地，规划产能超过230万辆。

宝能集团的特点和优势，是在进入整车制造领域之前，已经拥有比较完整的汽车上下游产业链，可以与汽车制造形成协同效应。同时，宝能集团业务更为多元化，能够为汽车制造提供更多维度的支撑。

而作为哈工智能旗下子公司，奥特博格主要从事汽车白车身焊装生产线同步工程分析、机器人自动化仿真模拟、集成调试等业务。历经十年的行业积累，奥特博格自主研发建立完整体系的数字化平台，拥有成熟的研发、设计、制造、检验标准，精密的检测手段、严格规范的质量保证体系，确保产品整体精度；拥有丰富的系统调试和车身品质培育经验。

相信，依托奥特博格在汽车智能制造领域的技术优势与宝能集团形成的汽车产业链布局，双方将实现汽车智能制造技术研发与产业化发展的互促互融，联合创新，打造汽车智能制造新势力。

来源：哈工智能