一汽锻造（吉林）有限公司前曲车间新线12500吨锻压机生产线（302线）切边机组R6机器人经过“十一”期间调试，实现了锻件飞边自动码垛动作，该程序实验成功，可使锻打线减少一名操作人员，是一汽锻造公司推进“降本增效”又一有力突破。

整改前

302线年初改造完成后，切边机组飞边码垛工序对比改造前已经有了明显的变化，但是其飞边码垛仍不整齐，需要人工调整，并且不整齐的飞边垛在物流过程中容易导致散落，需要人工去处理，造成人力、物力的浪费并存在一定安全隐患。为了消除不良因素的影响，实现该环节的自动化，前曲车间锻打班大班长巩立刚进行了长时间的观察与研究。

R6机器人自动码垛

“十一”设备维护期间，巩立刚将事先准备好的程序更换到R6机器人系统中，在其原程序基础上调整、完善了自动码飞边程序。此后的调试工作，巩立刚不断验证并优化轨迹参数，最终确定曲轴产品飞边码垛3排15层，每架45片飞边，前轴产品飞边码垛3排25层，每架75片飞边的程序设计。试生产结果显示程序稳定，飞边码垛整齐。

通过本次302线R6机器人自动码飞边的实现，可为前曲车间302线每个锻打班次减少1个岗位的人员工作量，并且避免了物流运输时的安全隐患，为车间减少3人次人工成本以及相关衍生的工作，在一汽锻造公司2018年“百天会战”中率先实现了战斗的胜利，为推进“降本增效”工作起到积极的作用。

来源：一汽锻造（吉林）有限公司