在本届CCMT2016上，AMADA将展出的产品中，备受瞩目的是一台可进行全自动加工的折弯解决方案EG6013AR。由于采用了6轴多关节机械手，可以插入到折弯机内部进行挡靠和夹持，可以对以往人工无法进行挡靠的复杂形状小尺寸产品进行灵活高速的折弯，并且可以进行24?h不间断的稳定加工。

以往的自动折弯机，需要不同的机械手或装置进行更换模具、折弯和堆垛等工作，不仅浪费空间，还增加了设备投入成本和运行、维护成本。而EG-AR最大的特点，就是只需要一台机械手，就能自动更换最适合的夹爪，并高效准确的进行换模、折弯和堆垛等工作，即节约了场地，又节约了各项成本。

EG6013AR折弯机的加工流程是：由于程序是事先由专用折弯自动编程软件自动编制的，所以在设备上只要调出保存在服务器上的程序，即可通过网络自动共享到设备上，就可以马上开始加工;根据程序指定，自动在模具架上选取所需的模具，装载到所需位置上。由于是通过电脑控制，所以可以实现人手所难以做到的准确性。当然，根据折弯工件的需要，还可以进行模具的正装或反装，扩大加工领域;根据需加工的零件形状或尺寸的不同，自动选择最适合的夹爪，使用夹爪背面的吸盘对零件进行吸附，进行单张检测后换夹，保证加工的安全性和稳定性;实际折弯。由于小件零件的加工需要，可以将折弯手臂伸到上下模之间，在后定规和模具之间夹持工件，并且可进行后拉后换夹;向下随动、连续钝角折弯也可实现无换夹的高速作业，兼顾了高精度和高速度;可进行堆垛、落下卸料两种方式进行完成品的堆放，在流转到后道工序的过程中，也最大限度节省人工和堆垛时间。

AMADA最先进EG6013AR折弯解决方案

作为一台全自动加工设备，由于无需专人看管，所以高精度的稳定加工成为重中之重。而EG-AR上所搭载的各种丰富机能，则是高速高精度稳定加工的保障。

折弯机本体搭载的DSP双伺服驱动系统可消除因油温上升而导致折弯角度精度的偏差，保证长时间加工的稳定性和一致性;首次折弯就能达到目标角度的角度感应器Bi-s，无需试折弯，第一件既是合格的产品;可自动加压至目标负荷以保证高品质生产;在加工中检测板厚偏差，以材料为原点对行程进行自动微调控制，以保证折弯角度精度;通过3点对材料位置进行测量，机械手对位置进行自动补正保证稳定生产;EG-AR专用CAM编程软件，可以自动设定模具布局、折弯顺序、挡块工具等，还可以事先确认机床动作和材料的移动是否有干涉，通过模拟进行检查，并通过离线示教，提高生产性。

综上所述可以看出，EG-AR系统的强项在于无需依靠人工，便可自由加工任何复杂形状的精密小工件，即使是小件零件也能达到人工的加工速度，把难以挡靠的小件产品由手动折弯转变成全自动化加工。无需示教的全自动编程软件，一举解决折弯自动化运用中工前准备导致的时间浪费问题。面对人工难以加工的不规则外形零件也能准确挡靠。

导入该设备后，可以在大幅度提升产品附加价值的同时实现24?h无人连续运转。由于100%的成品率以及晚上也能像白天一样进行高速高精度的折弯，所以该设备能为企业带来的利益，绝不仅仅是增加了3倍产能这样简单。更重要的是，在提高加工精度的同时提高了生产安全性，并且使整个折弯工序实现可视化，这有利于工厂管理人员进行更为可靠、安心的品质及交货期管理，是钣金加工中最先进、最安全、最稳定的折弯解决方案。