模锻设备的发展目标是追求生产效率更高、锻件精度更高。目前国内模锻件的发展趋势是重量和体积越来越大，精度要求越来越高。众所周知，模锻锤由于锤头打击速度快，使较小的锤头质量蕴含了较大的冲击能量，几乎是带有高筋薄壁的模锻件的唯一成形设备。

但目前国内及国际上，模锻锤要么是采用程控，要么是采用机械随动控制，还不能将二者有机结合。

所谓程控就是指程序控制，操作者根据预先设定好的程序即每一锤的打击能量，通过电开关信号按程序依次进行打击。虽然锤头的每次打击都走完一个全行程，但每一锤的打击能量可以不同。

程控全液压模锻锤的控制原理是事先通过程序来设定与打击步序对应的打击阀的驱动时间，司锤通过脚踏开关来依次按设定好的步序执行，从而实现不同的打击能量。既执行阀是按电信号工作。不同锻件有不同的工艺要求，根据不同零件的工艺要求事先依次设定好不同步序，根据不同步序的能量要求设定与其对应的打击阀驱动时间，在系统压力和流量参数稳定的情况下，驱动阀的驱动时间与打击能量有严格的一一对应关系，故打击能量和重复精度能够得到精确控制，司锤工只要依次踏动脚踏开关的对应踏板就可按事先设定好的锻造工艺生产出优质的锻件。

程控全液压模锻锤的优点是打击能量控制精确，可以根据工艺要求恰如其分地输出每一锤的打击能量，且重复精度高。由于是电开关信号控制，所以对司锤工的技术和经验要求低。缺点是锻锤的万能性降低，比如轻击快打、滚挤拔长的灵活性不高，制坯工序受到制约；不能在任意高度停锤；不能以不同的速度慢下等；这些工艺动作在有些模锻件的生产过程中或新锻模使用初期是必须的，故程控模锻锤适合中大批量且有专用制坯设备的锻件生产。

所谓机械随动控制，既操作者用脚踏板或操作手柄通过杠杆系统控制主控阀的阀芯运动速度和位移来控制锤头的运动，通过控制锤头的起始打击行程来决定每一锤的打击能量。该驱动方式的优点是可实现锻锤工艺的万能性，该系统不仅能满足模锻锤生产的工艺要求，而且能满足自由锻锤生产的工艺要求，工艺性和原蒸空锤或液气锤相当，轻击快打、滚挤拔长的灵活性高；当坯料粘在上模堂时能在任意高度长时间停锤，方便工人撬料；能以不同速度的慢下压料入模和轻嗑落料等；其缺点是对打击精度和重复精度控制的稳定性较低，要想生产出高质量的锻件对司锤工的技术和熟练程度要求较高。

综合上述，两种控制方式各有优缺点，所以，如果能将二者有机结合将会大大提升同一台设备的优越性。为此，我公司研发出双控全液压模锻锤。

所谓双控全液压模锻锤就是将程控锤的液压控制系统和机械随动控制锤的控制系统集成，使该锻锤既可用程序控制也可用机械随动控制，二者独立互锁工作，但可以无缝对接，自由切换。用户可根据不同零件的锻造工艺需要灵活选择某一种控制方式。具体的切换方式是：模锻锤在工作过程中锤头不动时一般都停止在上止点，当在机械随动控制过程中需要切换到程序控制时，司锤工只通过一个转换开关转换到程控状态，然后踩下脚踏板并卡在下止点即可。当在程控状态需要转换为机械随动打击时，只要先松开脚踏板，然后将转换开关转换到随动控制状态即可。先进的控制方式扩大了设备的适用范围，也为生产组织提供了最大灵活性，同时大大提高了锻锤可靠性。

双控全液压模锻锤的出现是模锻锤发展史上一个里程碑。双控全液压模锻锤在锻锤驱动方式、机体结构、设备基础三方面同时得到提升。一、采用全液压驱动原理克服了蒸-空模锻锤能耗大、热效率低的缺点，又克服了液气锤故障率高的缺点；二、采用弹簧加阻尼的隔振基础可实现下锤头(或锤身)微动上跳对击，既保留了锤类设备万能性的特点，又克服了有砧座锤振动公害大的缺点，也克服了等速等行程对击锤操作不方便的缺点。三、采用整体框式机体使设备的导向精度及精度保持性得到质的提高。