2014年埃斯顿各产品收入中，数控系统和电液伺服系统保持稳定且有小幅增长，运动控制及交流伺服系统产品增长20.35%，新兴工业机器人产业业务收入大幅增长达到232.11%。公司有关工业机器人的高级控制算法已经投入使用，自主研发的机器人关节减速装置已经批量使用。

2015年3月3日，埃斯顿发布招股意向书，公司拟公开发行不超过3，000万股，发行后总股本不超过1.2亿股，在深交所中小板上市。埃斯顿是被业界看作是一只较为“纯正”的国产机器人概念股。其在机器人研发方面除减速器外购之外，几乎全部实现国产化。而此次埃斯顿自主研发的机器人关节减速装置批量使用，又在一定程度上弥补了埃斯顿在机器人路上的短板，埃斯顿已经成为了一家可以生产纯国产机器人的国产机器人企业。

据了解，埃斯顿工业机器人产品线业务在2014年取得高速发展，业务收入大幅增长达到232.11%。公司发挥具有自主核心技术和核心零部件的竞争优势，在焊接、上下料和搬运码垛等领域取得较大市场成功。公司有关工业机器人的高级控制算法已经投入使用，自主研发的机器人关节减速装置已经批量使用。自主技术研发的机器人视觉实现了对物体和工件的识别和拾取，已经具备在工程中应用能力。公司新一代具有较强竞争力的机器人高性能专用伺服系统的全面使用提升了公司工业机器人产品的性能，目前已经实现了工业机器人防碰撞功能技术突破，将为未来人机融合奠定技术基础。

2014年公司传统优势业务金属成形机床数控系统保持了稳定发展。在保持D系列数控系统市场稳定的同时，2014年E系列数控系统销售量同比有较大幅度的增长。同时，低速大扭矩直驱伺服已批量应用于伺服转塔冲、伺服压机及开卷线等高端智能装备，性能及可靠性得到客户的认可。

电液伺服系统业务在保持金属成形机床电液同步伺服系统小幅增长的同时，加大了对节能环保、绿色制造的电液混合动力产品的市场拓展，发挥公司交流伺服系统和电液伺服系统产品的协同优势，形成具有竞争优势的电液混合驱动系列产品。目前该产品在折弯机，油压机等耗能较大领域已取得初步进展。在研大型压力机电液控制液压垫产品技术方面，取得关键技术突破，目前已经在产品化阶段。

运动控制及交流伺服系统产品线在2014年销售额同比有20.35%的增长，聚焦行业大客户的战略取得初步进展。基于埃斯顿自主品牌的HMI、PLC、运动控制器及交流伺服系统的完整解决方案在冲压机械手等行业应用。高性价比EDS、ETS一拖多总线交流伺服系统产品在纺织机械、机械手等行业普及推广。低速大扭矩直驱伺服系统已经批量供货，除在金属成形机床得到广泛应用外，已经在其他通用智能装备得到进一步应用。

埃斯顿自动化长期专注于高端机械装备自动控制核心零部件的技术开发，生产和销售，现下设有2个全资子公司（南京埃尔法电液技术有限公司、南京埃斯顿自动控制技术有限公司）和一个控股子公司（南京埃斯顿机器人工程有限公司）。

据了解，埃斯顿2010年便开始研发工业机器人，2011年成立了专门研发和生产工业机器人的控股子公司埃斯顿机器人公司，并开始进行机器人本体以及零部件的研发制造。目前，埃斯顿的机器人产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人以及伺服机械手和智能成套设备。

埃斯顿方面表示，由于工业机器人还处于起步阶段，相关产品尚未实现大规模生产和销售，公司正在通过积极开拓市场以及下调产品销售价格以快速占领市场。

相比于通过收购机器人企业进军机器人公司的跨界进军机器人的企业，这种拥有自主研发产品的机器人更被投资者所看好。