广州数控成立之初以生产制造机床数控系统为主，到2007年开始投资2000万元介入机器人制造领域。据宋健介绍，广数2014年工业机器人销售数量为550台，今年计划达到1000台。从今年一季度情况来看，销售情况看好，已经比去年同期翻番。公司正在投资建设工业机器人产业园，三期总投资预计达到几亿元，目前第一期投资已经达到2000多万元。由于有数控系统为依托，广数的策略是实现关键部件的自主化。据了解，他们在工业机器人四大部件中，除了减速器少量外购之外，其余全部自主生产。这也是他们目前能将工业机器人价格降到10万元的基础所在。宋健表示，公司现在载重为8公斤的工业机器人只需要10万元，如果只是简单的加工应用，客户只需要另加几千元配套就可以应用于实际生产。这样的价格相当于两个人工的价格，而工业机器人却可以进行两班到三班生产。因此他认为，未来的几年中国工业机器人的应用还会有一个飞跃发展。据了解，广数计划到2020年实现年产1万台工业机器人。

大连光洋也是一家由机床行业起家的机器人制造商。2012年，大连光洋启动了工业机器人的生产研发，先后投入资金3000多万元。据管理部负责人介绍，2014年，大连光洋的工业机器人和高档数控机床订单已经达到500台，产值超过10亿元，其中向市场投放60~70台工业机器人。在工业机器人四大关键部件中，除了减速器外购之外，其他的控制系统、伺服电机、伺服驱动均由公司自己制造。这位负责人还表示，公司正在寻求更多的减速器合作伙伴。为了加强工业机器人板块的力量，公司准备不仅是进行机器人单机的生产和制造，还要着手数字化工厂的集成。今年准备做一条样板示范生产线，同时提高今年工业机器人的产量，2015年公司的生产计划为100台。

还有一家是南京埃斯顿自动化公司，他们将工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸，拥有一个控股子公司———南京埃斯顿机器人工程有限公司。由于公司产品在数控金属成形机床行业拥有较大市场份额，其工业机器人也着眼于为这个行业服务。据了解，在过去的几年里，南京埃斯顿自动化公司在工业机器人与金属成形机床集成应用中建立很多案例，积累了丰富经验。产品包括机器人折弯集成应用、机器人与压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接机器人等，目前已经拥有ER系列16个品种工业机器人产品，规格从抓举重量3kg到最大500kg。

成长中的行业

虽然现在国内对工业机器人的投资热情很高，制造企业数量上的增长也很快，但中国工业机器人的实力相比发达工业国家还比较弱。

市场份额低。目前国内市场95%以上被国外产品占领，世界范围内机器人行业“四大家族”(ABB、FANUC、安川和库卡)合计占国内机器人50%以上市场份额。而从国别来看，6大日本公司占据了中国工业机器人销量的一半。而国内虽然机器人企业数量比较多，但规模普遍较小，400余家机器人及其关联企业，规模最大的不过30亿元左右，95%的机器人企业年产值不过1亿元。中国本土4大机器人设备制造商新松机器人、南京埃斯顿、安徽埃夫特、广数加起来的市场份额仅占5%。

核心零部件受制于人。工业机器人包括机械本体及控制器、伺服驱动、伺服电机、减速机等四大核心功能部件。目前的情况是，很多国内的机器人制造商虽然可以生产机器人，但大部分的关键部件需要进口。广州数控在精密减速机方面能够部分供应，但一些产品还需要从日本进口。大连光洋的减速器为外购，公司将来的策略是倾向于合作，而不是自己研发制造。据了解，在机器人的成本构成中，减速机占到总成本的四分之一到三分之一，虽然现在广数和大连光洋能够实现其他三大部件的自给，但减速器的外购仍然会影响企业的一部分成本。

产品中低端。中国机器人产业联盟的信息显示，2013年中国购买并组装近3.7万台工业机器人，其中外资机器人普遍以高端工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等高端行业领域，占比96%；而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，产品以中低端的三轴、四轴机器人为主，高端的六关节轴机器人占比还不足6%，尚处于行业的低端领域。而发达国家的多关节机器人占到全国工业机器人销量的比重已经到了62%。

另外，从目前中国机器人行业的企业格局来看，还是多而散。相比之下，国外机器人企业也就十几家，且都是巨头。而在工业机器人保有量上，中国还落后于其他主要工业国家。2012年，全球共有123万台工业机器人在使用，其中日本拥有31万台，美国拥有16.8万台，而中国仅拥有9.6万台。

不过，值得欣慰的是，目前国家正在制定的《机器人十三五规划》将大企业战略纳入其中，预计到2020年，中国工业机器人的产业体系要具备3~5家具有国际竞争力的企业、8~10个产业配套集群，机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)达到100以上。而根据国际机器人联合会的预测，2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。需求量大，保有量低，中国企业市场份额较低，这无疑表明中国的工业机器人孕育着巨大的市场，目前很多中国企业正在精心准备，要在这个市场上奋力一搏。