机械手臂技术趋成熟产线自动化提升企业力

除了缺工问题、基本薪资不断调升，管理上的问题影响也极为严重，因此，产线自动化与厂房设施的升级，已是台商与跨国制造业在面对劳动成本逐年提升的重要因应方案。

自动化产业升级以日本、欧美业者起步较早，初期以机械生产为主，进而将机械化转换为电脑化、自动化，降低部分人力需求，但是还是必须仰赖一定的人力来执行。随着自动化工业机械手臂的发展日益成熟，许多企业将工业用机械手臂导入现有的生产线，带来的优势不仅只是更精准地管理劳动力成本，更能有效提升产品良率及产能，并达到降低污染，有效节能、运用资源，同时还能兼顾产线作业人员的健康，减低慢性职灾发生的可能性。

根据国际机器人协会(IFR)报导指出，2014年起，未来3年内，亚太地区机器人安装数量预计每年增加8%，显见机械手臂市场正逐年成长，反应当前的自动化产线发展趋势。以微型机械手臂为例，自2011至2016年，整体市场规模预估将有高达60%的成长幅度，而精工爱普生(Epson)的工业用SCARA机器人，更是稳居全球市占率第一并创下31%的历史新高。

企业主重视生产效率与提升产品良率，也进一步衍生机械手臂迈向更智慧化的功能演进，力求更趋近于人力、人脑的人工智慧，例如Epson日前在2014台北国际自动化工业展时，首次在台展出的力觉感应器(ForceSensor)应用，提供与机械手臂全方位的整合与作动，以适度及正确的力量反馈侦测、等力控制及力觉量测应用技术，提供高度整合的解决方案。

ForceSensor提供不管在传统产业或电子产业，皆具备广泛应用功能且量身订做的导引套装软体，提供市场上唯一的跨平台解决方案，可避免产线整合应用时，花费长时间撰写额外冗长程式及执行繁复的校正。

此外，Epson也预测，具备自主性、灵活度的双臂型人工智慧机，将成为未来10年的技术发展主流，因此已开发出“自主性双臂型机器人”原型机，可进一步扩大自动化生产线的工作范围；而其所搭载的视觉感应功能与人眼非常相近，能够准确辨识三度空间内物体的位置与方向。两支机械手臂皆载具标准配备，包括多用途末端夹持工具，可抓取、夹持及插入各种不同形状和大小的物体。除此之外，双臂型机器人还搭载了新开发的力觉感应器，使手臂的施力可达成与人类相仿的力感控制。透过搭载视觉与力觉感应功能，自主性双臂型机器人能达到自主判断、快速辨识形体、颜色，并调整施加之力量大小以执行更具细致度的工作。