随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题，工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。政府更是借此促进产业转型升级，企业用其开展技术改造，转变生产方式，提高作业效能。然而，中国的机器人保有量不大，民族品牌尚在培育，综合竞争力有待提升。那么，机器人行业将以什么样的模式向前发展？笔者认为，现阶段更需要机器人整机企业、机器人关键部件供应商、机器人集成商产业链的协同发展。

二、机器人与数控机床融合的集成方式

在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用，已首当其冲。从行业应用层次来看，也发生较大改变：

（1）工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。

（2）柔性制造系统（FMS）：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线方式，将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备联网组线，按节拍有序自动生产。

（3）数字化车间：借助CAD\CAM\CAPPS\

MES辅助生产工具、物流技术、传感技术，具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能，无人化加工状态，实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。

（4）智慧工厂：借助智能化车间布局、ERP信息化管理系统，最大限度地将对传统生产方式带来革新。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口，将车间接入ERP系统，查询车间生产状态，实现企业资源的高效配置；短信平台、邮件平台可以向管理员提供设备故障，生产进度等信息的实时汇报。

三、工业机器人与数控机床融合发展的途径

1.加工制造方面

机器人参与机床结构件加工制造，实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。借助双方企业的战略合作，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力：