5、安川电机 并联机器人

安川电机于2014年8月25日开始销售更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”(图1、2)，该产品可用于食品、药品及化妆品等小件物品的搬运、排列及装箱等。新款机器人的机身内部采用中空设计，形成了老款机器人没有的布线空间，而且还使球接头部分无需润滑油。

新款机器人机身内部为中空结构，将电线和软管收纳在其中，使用户省去了布置电线和软管的麻烦，而且不会让电线等妨碍机器人工作。

另外，安川电机为了实现球接头部分的无油化，采用了“自润滑树脂”。以前必须在机器人的关节部件上涂润滑油等，以减轻部件摩耗。食品及药品等的生产线上都是采用可食用润滑油，但仍然存在因滴油等造成的卫生和品质管理方面的问题。MOTOMAN-MPP3H采用了相对于金属部件摩擦少的自润滑树脂。不仅不需要涂润滑，还解决了卫生和品质管理方面的问题。

安川电机计划面向生产食品、药品及化妆品等产品的工厂销售MOTOMAN-MPP3H，目标是使整个系列的年销量达到400台。