2、库卡轻型人机协作机器人LBRiiwa

德国库卡(KUKA)公司在2014中国国际工业博览会机器人展上，精彩展示库卡公司引领全球工业机器人革新发展的产品及自动化解决方案，同时，在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

“LBRiiwa突破性设计和非凡应用性能，将会使工业机器人在制造业中的使用，实现无限的可能。”库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵表示：“面向未来的创新始终是库卡公司坚持的发展理念，我们坚信，这款人机协作的机器人一定会为自动化产业的发展开启一个全新的时代。”

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。其次，轻型的机身和温和的操作，可以完美地与人协作，实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。2014年，在被誉为设计界的“奥斯卡”的红点设计大奖上，LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了“最佳奖”的殊荣。

LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启了人机协作的新篇章(即人与机器人之间的直接协作)。他好像扮演着操作员“第三只手”的角色，可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，比如可以轻易地推开它，在它碰到人时也会自动远离。其次，拥有7轴结构的iiwa，其传感器使之具备了非常高的精确度，非常适合进行精细的连接工艺。同时它还可以通过学习来完善自己的功能，能够帮助人类实现难以完成的操作，这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外，还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作，为中国医疗机器人的应用提供了新的发展前景。