2013年底，工信部出台的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》明确，到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。

据国际机器人及智能装备产业联盟执行主席兼秘书长罗军透露，目前，工信部、科技部等部委正在对机器人产业密集调研，预计2015年上半年会出台一系列进一步扶持机器人及智能制造产业的政策意见。2014年内，相关部委对机器人产业已经有多项政策扶持，2015年国务院的角度还有更大的政策出台，扶持资金力度还会加大。预计工信部及科技部对该产业的扶持资金将再度加码上百亿元。

机器人制造成本将进一步降低

据了解，目前国内大部分知名机器人本体制造企业，均已实现控制器的自主生产，在核心零部件上取得了突破。控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件。

目前新时达、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。控制器的自主生产意味着我国机器人企业在核心零部件层面的突破，虽然国际巨头相比差距较大，但随着技术和市场的推动，本土化控制系统将会逐步加强。

同时国内一些企业在精密减速器方面的研发正在稳步推进，浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后推出了自己的机器人关节减速器，秦川发展则在1998年就研制出了RV减速器样机。2009年，秦川发展在原有的250AII减速器基础上进行了优化设计和改进，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更具有竞争力。经过近6年攻关，广州数控在RV减速机最重要的两个性能——精确性和稳定性上都取得了突破，已经取得了两项工业机器人减速机专利，分别应用于公司的机器人及各种变位机上。

而相对于减速器，伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象，而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，产品价格相对合理。国内上市公司中，汇川技术、英威腾、华中数控、新时达等公司的业务覆盖伺服电机产品的生产。