无人驾驶虽然看起来遥远，但是现在已经被许多汽车厂商和科技厂商提上了日程，甚至已经开始测试。目前，包括谷歌、BMW、特斯拉等都已经取得了不小的成果，而特斯拉还已经开始为Model S车型进行系统更新加入了部分自动驾驶特性。最近科技网站pocket-lint就为我们整理了全球目前已经开始进行无人驾驶汽车研发的13家企业发展现状，并且可以让我们看看其中哪些可以最先走入到我们的日常生活中。

苹果

苹果虽然不是汽车厂商，但是根据《华尔街日报》的报道称，目前苹果公司已经建立了一个代号为Titan的团队进行神秘的汽车项目研发。而事情远远不仅限于此，今年年初苹果的律师会见了加州汽车管理部分的官员，并且根据《卫报》的消息称苹果还在Bay Area地区偷偷的租用了占地2100英亩的场地进行无人驾驶汽车的研发。

虽然苹果官方并没有透露任何制造一辆汽车的消息，但是我们希望可以在2019年的某个时候看到这辆科技巨头的首款汽车产品。而苹果对产品的保密工作向来做得很好，《华尔街日报》援引内部消息人士称苹果的首款电动汽车将不会实现完全的无人驾驶，而这将成为苹果长期产品发展战略的一部分。

奥迪

奥迪已经不止一次公开表示自己正在开发无人驾驶技术，而奥迪认为无人驾驶汽车是汽车行业发展的必然结果，是非常符合逻辑的产品。不过奥迪表示无人驾驶汽车并不是必须有的技术，可以让消费者自由选择，奥迪甚至表示要将无人驾驶的重点放到人上而并不是机器和电脑。

在2013年的CES上，奥迪展示了一辆拥有自动停车系统的A7，只要打开智能手机上的应用程序按下一个按钮，这辆A7就会开始自动行驶。在演示的过程中，这辆A7的速度并未超过10英里。而在两年后，奥迪的这辆无人驾驶A7测试车车速已经被提升到了550英里，并且成功的从旧金山开导了拉斯维加斯。

而在2014年，奥迪还展示了RS7概念车，这辆车在霍根海姆赛道上用无人驾驶的方式展现出了应有的跑车速度，并且奥迪还将这辆RS7称为“世界上最快的无人驾驶汽车”。

BMW/百度

中国搜索巨头百度与BMW正联合在中国测试无人驾驶汽车，而根据BMW的博格表示，两家公司已经在12月份的北京首次完成了无人驾驶汽车的测试，而这辆车是基于BMW 3系进行改装。

BMW从2014年年底开始与百度合作，一直在北京和上海致力于无人驾驶汽车的研发。虽然测试车辆使用了BMW的3系轿车，不过汽车的系统由百度提供，包括人工智能、图像识别、语音识别、自动驾驶地图、定位和检测等。

根据《卫报》的消息称，虽然两家公司的无人驾驶汽车早在2013年就开始研发，但是预计要等到2015年年底才正式发布。同时BMW从2011年就致力于该项目的筹备，并且曾经在封闭的道路上展示了一辆无人驾驶的330轿车。而在2014年，通过一辆6系Gran Coupe双门跑车进行了同样的测试。而现在在与百度的合作下，宝马又通过i3进行了同样的测试。

从最近的测试结果来看，BMW和百度的无人驾驶汽车形式了18.6英里，并且穿越了3条街道，其中包括车道切换、左右转弯和公路并线等操作，并且平均时速为62英里/小时，并且是在普通的城市环境中。

福特

福特几天之前才刚刚宣布明年将在加州的公共道路上进行无人驾驶汽车的测试。而这家来自密歇根州的汽车厂商已经正式宣布进军无人驾驶汽车的研发，加入到了日产、大众和谷歌的行列中去。

福特表示，该公司已获得加州的“自动车辆驾驶许可”，从而在公共道路上测试Fusion Hybrid的自动驾驶版本。福特计划在加州帕洛阿尔托的研发创新中心附近进行这一测试，这一中心成立于2015年初，目前已有约100名员工。

其实福特之前一直在密歇根州和亚利桑那州进行封闭的无人驾驶汽车环境模拟测试，而今年1月还对外开放了实验室。福特表示将努力提升汽车的驾驶水平和用户体验。

通用

通用已经开始通过旗下Volt新能源汽车为原型进行无人驾驶技术的研发。通用汽车计划利用在无人驾驶汽车技术方面的积累，推出名为“Super Cruise”的半自动驾驶技术。Super Cruise使汽车能在高速公路上实现无人驾驶，将应用在计划于明年推出的一款未指明型号的卡迪拉克汽车上。通用汽车还计划在沃伦技术中心测试一款由工程师控制的机器人Volt车型。

位于底特律郊区的沃伦技术中心占地约1平方英里(2.6平方公里)，其中包含许多无人驾驶汽车在城市地区能够遇到的各种交通元素。中心内纵横交错的道路长度为11英里(17.7公里)，其中包括十字路口、环状交叉路口、行人和骑自行车的人。

同时，通用还将在2017款的凯迪拉克CTS Sendan上通过Super Cruise技术实现车辆的自动驾驶，这个技术将控制车辆的转向、加速、高速制动以及交通中的走走停停。

谷歌

谷歌可以说是无人驾驶技术的先驱者之一，并且目的和Uber一样是提供区域单位的公共交通运输。

根据彭博社消息称，谷歌明年将会剥离无人驾驶汽车部门直接归属母公司Alphabet领导，并且已经开始在旧金山的道路上进行测试，其中包括了中大型车和小型车。

谷歌希望自己的无人驾驶汽车可以在校园、公园和军事基地当地方提供服务，而这样的想法与Uber的无人驾驶汽车不谋而合。到目前为止，谷歌无人驾驶汽车在实际测试中事故率很低，并且均为有严重的事故。

谷歌之前已经对外公开展示了自己的无人驾驶汽车，而这辆汽车内部甚至直接取消了方向盘的设计。这与去年年初的原型车仍需要手动控制的方式截然不同。另外，谷歌还基于雷克萨斯的SUV进行了改装测试，同时改装了可拆卸的方向盘，并且可以让驾驶员在其他情况下接管驾驶。

本田

今年10月，本田表示要在2020年之前在高速公路上实现自动驾驶功能。届时，本田售车将配备高速超车和跟随前方车辆等功能。继日产和丰田之后，本田也明确了实用化日程。至此日本3大车企的自动驾驶汽车开发计划全部出炉。

本田自2015年开始在新车上配备“本田传感”功能，即自动制动器和避免冲撞行人等功能。以这些技术为基础，提高车载摄像头、雷达和控制电脑的性能，就可以实现自动驾驶。

奔驰

在今年的法兰克福车展上，首席执行官Dieeter Zetsche确认了奔驰开发无人驾驶汽车的计划。“这是我们的发展目标，无人驾驶汽车让一切更加方便。”

奔驰在CES 2015上还展示了名为F015的无人驾驶概念车，这款四座概念车仍旧像传统车型一样，布置了“驾驶座”，但事实上这个座位可以向后进行旋转，使得包括驾驶员在内的四名车上乘客可以进行面对面的促膝长谈。

而在东京车展上，奔驰还带来了F015的姐妹车型Vision Tokyo概念车，可以让驾驶员更多的与车辆进行数字化的互动，而不仅仅是作为驾驶者。为了满足交互的需求，Vision Tokyo概念车配备了多项科技配置。并且与F015一样，车内的座位布局也不是传统的样式，而是环抱式的围坐。乘客还可以利用车内的触摸屏，与车内的全息娱乐系统互动。当有人需要驾驶的时候，一个驾驶座椅和方向盘会移出到指定位置，便于驾驶。

日产

日产在2013年首次宣布自己的无人驾驶汽车计划，同时表示到2020年将会为普通大众带来第一款无人驾驶汽车。日产欧洲事业部副总裁也表示，日产预计到2020年会发布一辆真正的无人驾驶汽车，并且在Twitter上贴出了一张日产无人驾驶汽车的概念设计图，似乎是来自公司内部演示的会议中。

从这张图片上看似乎正在演示日产的无人驾驶功能是如何工作的，我们可以看到，与特斯拉2500美元的附加硬件方案一样，日产的自动驾驶功能将通过安装在车顶和前方的摄像头对整个车身周围进行监控。这种AVM系统通过车身四个方向的摄像头将画面复合到一起，看起来就像是从上方俯瞰汽车的角度，从而提供360度的虚拟景象。同时从图片上我们还看到，在日产的无人驾驶汽车前保险杠的位置还安装有雷达、车轮附近安装了激光扫描传感器。

特斯拉

特斯拉的产品计划也已经不仅仅是电动汽车这么简单了，同样要开发无人驾驶汽车。

特斯拉创始人兼首席执行官Elon Musk在2014年就表示特斯拉已经开始进行无人驾驶汽车的研发，并且表示这个目标一定会达成。并且到了2015年，特斯拉的汽车将会实现90%的自动驾驶功能。

当特斯拉在2014年推出双发动机版Model S的时候，公布了一个2500美元的硬件附加方案，可以为汽车增加自动驾驶功能。另外，就算不通过硬件改造，通过特斯拉独有的系统升级方式也可以带来一部分的自动驾驶功能。

同时，特斯拉所有在2014年9月底开始交付的Model S新车上标配了可以带来自动驾驶功能的硬件，同时通过全新的7.0版本固件升级，正式向全球用户公布了自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶功能包括自动车道保持和变道等，不过与真正的无人驾驶还有一定的距离。

丰田

上个月，日本汽车巨头丰田宣布在未来五年将投资10亿美元在硅谷建立一个专注于人工智能和机器人的公司。丰田计划在斯坦福大学或麻省理工学院附近进行选址，这两所学院在人工智能领域都取得了不错的成果。

新公司命名为TRI，将在明年一月正式成立，前DARPA机器人挑战赛项目负责人Gill Pratt将担任首席执行官。普拉特表示，，TRI最开始主要关注将运用到汽车以及机器人中的人工智能。近年来丰田在自动驾驶上以及机器人上都表现得比较积极，曾在2013年推出过四款辅助型机器人，去年9月，丰田向外界展示了其最新的自动驾驶汽车技术研发成果，目前该技术正在一辆雷克萨斯上进行测试，与谷歌一样，要想实现上路，还要等到2020年。当然丰田的自动驾驶汽车技术与谷歌以及特斯拉等相比，还是没法比。

通过提升人工智能技术，丰田希望能制造更加安全和智能的汽车。其实早在今年9月份，丰田便与斯坦福大学和麻省理工大学建立合作关系，一起研发人工智能技术，丰田将在五年内为这个项目投入5000万美元。与他们合作的另外一个好处就是，将会有大量的现成人才可被TRI吸收。

Uber

Uber与卡内基梅隆大学已经建立战略合作关系，成立了一个高科技实验室，专门研究地图、驾驶安全和无人驾驶技术。

Uber成立的这家实验室叫做Uber Advanced Technologies Center，位置设于美国的匹兹堡。此次Uber与CMU的合作不仅限于无人驾驶，还有地图和安全驾驶领域，将与学校内的师生、员工以及美国国家机器人工程中心进行合作。

大众

内华达州立大学的一个研究小组在墨西哥完成了一辆对改装大众汽车的1500英里无人驾驶测试，虽然大众对于无人驾驶技术一直保持了沉默。但是今年11月，大众还是雇佣了前苹果Mac负责人Johann Jungwirth，因此《纽约时报》猜测Johann Jungwirth将以数字化策略部门负责人的身份直接向首席执行官Matthias Muller汇报。因此，外界认为大众也有意图加入到无人驾驶汽车的研发中。