无人驾驶发展迎来高峰，国外美国特斯拉、谷歌等自动驾驶技术快速推进，高速公路、停车、拥堵跟随等领域已能实现自动驾驶；国内百度无人驾驶汽车成功实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶路试。伴随着产业链价值顺序下沉，电子元件市场带来巨大变革。本文转自海通证券，分析师邓学，车云菌编辑时有删改。

无人驾驶：梦想照进现实

自动驾驶是一种将人从驾驶中释放出来、由汽车智能地自动行驶的驾驶方式。通过利用车载传感器识别车辆周围环境（道路、车辆、行人、障碍物等），自动规划车辆行为、控制车辆的转向和速度，从而使车辆安全可靠地在道路上自动行驶、最终顺利达到预定目的地。

自动驾驶的实现要求外部感应采集装臵、汽车控制系统等多系统的相互配合。这一功能的实现首先要求外部感应和采集装臵，如雷达、激光、摄像头、车身传感器等，广泛识别汽车自身及周边环境信息，并采集在集成系统中、以帮助完成对汽车行驶状态的预判和决策；做出决策后，决策信息将进一步传达至汽车电子控制系统、最终完成对汽车行驶行为的控制和执行。

国内外技术进步快速，路试痛点解决推进顺利。近年间，在国外，美国特斯拉等自动驾驶技术快速推进，高速公路、停车、拥堵跟随等领域已能实现自动驾驶，倒逼美国公路法规面对极大放开机会；在国内，12月10日百度无人驾驶汽车首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶路试，可称“路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解精度最高”，预示了中国无人驾驶技术正在快速追赶国际先进水平，甚至具有赶超潜力。

产业催化将屡超预期，预计倒逼法规加速放开，引领后续产业链成熟。市场认为自动/无人驾驶的产业化时点在2025年以后，但从近年进展来看，特斯拉、谷歌、苹果、百度、乐视、宝马、沃尔沃、本田、博世等国内外巨头玩家，普遍有信心在2020年左右推出量产计划。例如，特斯拉自2015年起就展开无人驾驶汽车的道路公测，并预计将于2022年推出量产车型；谷歌计划2020年实现量产型无人驾驶汽车的投产等。随着产业催化加强和相互竞争驱动，各家车企车型开发和大规模路试预计将在2016年左右陆续发布，并引领后续持续研发和供应链成熟的明显起步。

未来产业发酵、高频布局事件点、道路法规配套开发，三者相互催化，推动产业链发酵。根据美国高速公路安全局的定义，目前无人驾驶技术水平已达到“L2具多项功能的智能化，也即半自动驾驶阶段”；但是，高速公司、城市道路的管理法规却未能出台“无驾驶者状态”的相关规定，使得无人驾驶汽车的上路合法性受到一定质疑。随着半自动驾驶技术从高端车向中低端车的全面下沉、配合未来各家巨头的高频产业布局事件，预计产业催化剂将持续倒逼道路法规加速放开，并交互促进，逐步引领后续产业链成熟。

产业链价值顺序下沉

无人驾驶技术包括三个关键环节，识别、决策和控制。识别环节，要求分辨并采集车身和环境的大量数据，形成行车决策的信息池，主要依靠外部传感器实现，如雷达传感器、激光测距仪、图像摄像头、红外夜视仪等。决策环节，要求根据信息判断汽车行驶状态，发出动作指令，主要依靠决策算法灌注入集成芯片来实现，如Mobileye的EyeQ芯片产品。控制/执行环节，要求根据指令，以实现无人驾驶的各项功能，主要依靠汽车电控组件，如电子稳定控制系统ESP、辅助驾驶系统ADAS等，最终达成防碰撞、智能泊车、自动跟随等各项功能。同时，无人驾驶的实现，在长期上，还需要依靠汽车与智能城市交通体系的配合，如智慧交通（ETC、智能停车场等）、车联网等。

产业链价值下沉，景气度依次发酵。受产业技术进步、巨头玩家的高频布局事件点、以及道路法规配套开发三者的相互催化，预计未来无人驾驶产业链将顺应：电子器件放量？？？智能系统开拓？？？智慧交通生态的顺序，景气度依次发酵。

电子元器件最先获益

传感元器件是无人驾驶的必备硬件。无论遵循“无人驾驶、一步到位”技术路线，还是“自动驾驶、试水先行”技术路线，为达到感知环境的目的，传感元器件都必须首先配备；同时，由于不同传感器能够带来差异化的感知效果，如“雷达+图像”等Multi-sensors多传感器方案具有极高的广泛采用可能性。这使得传感元器件将首先受益于无人驾驶产业链机会

全面感知要求多传感器方案，标配均价可达单车3万元人民币。按博世公司自动驾驶典型传感器方案，实现相对成熟的感知功能将要求配备：雷达传感器6个（超长距前窄角1个，中距前窄角1个，后/侧面广角4个）、红外夜视传感器1个（长距前窄角）、图像摄像头6个（长距前窄角1个，短距广角后方1个、侧面4个）、以及超声波传感器4个（前/后侧短距广角）。这一套方案能够覆盖长短距、兼顾日夜行驶，是一套相对全面却基础的传感配臵方案。按市场价测算，上述标配版本的传感器方案价格约4000美元（合计2.5万元人民币）；但尚未包括：（1）GPS及高精度测距传感器，成本平均600美元；（2）应对恶劣气象条件还需加装激光雷达传感器，但这类传感器相对造价高昂。因此，传感器硬件标配方案的均价可达至少单车3万元。

无人驾驶功能提前普及，传感元器件市场容量快速扩张。受ADAS渗透率快速上升驱动，全套传感器逐步将成为汽车出厂标准配臵。尤其是以自适应前大灯、车道偏离保持、自动泊车、全景倒车、自适巡航等为代表主流功能的深入渗透，预计到2015、2017、2020年，传感器全套配臵渗透率将达5%、10%、15%。按全套传感解决方案均价3万元计，到2020年，全球无人驾驶汽车的传感元器件硬件市场容量保守估计至少3500亿元/年，其中国内市场容量保守估计至少千亿元级别/年。