中科院工程师王挺（左一）正在向维和官兵讲解机器人的工作原理

前进、后退、转弯、变向，作业臂伸缩、转动、腕摆……“瘫痪”了1个多月的反恐防爆机器人终于“行动自如”。近日，中国科学技术学院专家亲赴中国驻黎巴嫩维和工兵分队，帮助修理一款新列装的维和装备，并指导维和官兵掌握操作方法。

去年12月，第13批赴黎巴嫩维和工兵分队列装了一批新型装备，其中包括一款功能齐全的反恐机器人，排爆组官兵如获至宝，在得到装备的第二天便展开了相应训练，然而机器人却“趴窝”了。排爆工作异常危险，必须尽快修理机器人，工兵分队只好向国内生产厂家求救。

“这款灵蜥—HW55型机器人由机器人本体、控制箱、收揽机构三部分组成，内部构造复杂，电器元件众多，任何一个零部件受损，都有可能导致它‘罢工’。”1月18日，中科院工程师王挺和厂家技术员梁宝君飞赴黎巴嫩，到达维和部队营区后，王工程师第一时间先查明装备故障，他介绍说，该装备经过近2个月海运的颠簸，电器元件有可能受潮或损坏，导致电器线路中断，机器人无法工作。

维修机器人对技术员梁宝君来说并不困难，但让维和官兵能掌握机器人常见故障的处理方法更为最重要，为此，梁师傅在维修装备的同时，耐心地向官兵们讲解了修理技巧和方法。经过一番检测，他发现行走机构处有2个电器开关发生故障，在更换了新的电器开关后，机器人正常运行了。

机器人恢复了性能，王工程师开始了他此行的另一个目的—教授官兵装备操作方法。经过近2天的学习，排爆组官兵基本掌握了该装备工作原理，并能熟练地运用操作箱指挥机器人完成各项技术动作。

“有了机器人的帮助，我们有能力也有信心完成好排爆任务。”工兵分队扫雷参谋张波说。

据了解，反恐机器人可以代替人对路边炸弹、车辆炸弹、危险未爆物进行勘察、转运、销毁等操作，广泛运用于公安和武警部队，而这款灵蜥-HW55型防爆机器人是我国维和部队首次列装的此类排爆装备。