一名参与过863计划机器人项目的科学家说，863计划在推动机器人发展中有积极作用，不过也走了不少弯路。

他说，863计划一开始定位是跟踪国外先进水平，追求高性能、高指标，对国内需要什么并没有太多关注，后来指导思想有所转变，提出了“要跟踪也要沿途下蛋”。现在的指导思想是要为国家经济发展重大需求服务，很多项目要以企业为主导，要产业化。

“中国一开始搞机器人就是学外国，20世纪80年代才列入计划，但日本80年代已经产业化了。过了30年，我们的产业化程度还没有日本元年的程度高，我们比人家慢。有人说2014是我们的机器人元年，我们其实起码慢走了30年。”他说。

除了发展方向上曾经走过偏差外，研发和运用脱节严重也是长期制约核心零部件攻关的重要原因。一位机器人厂商直言，对一些高校和企业而言，科研项目就是拿钱工具。“我们曾与某高校合作，项目到手就开始分钱，真正用于研发的不足一成，效果可想而知。”

南京埃斯顿自动化股份有限公司总工程师王杰高认为，研发成果“下不去实验台，迈不进市场”现象普遍，长期以来一些重大科技专项课题成果均出自高校和研究所，科研机构往往关注成果鉴定和评奖，而不是市场。发表一篇论文，老师评职称、学生得学位，唯一想不到的就是如何面向应用。

“研究所出来的机器人乍一看能走能动，但真正需要它精密焊接时，却对不准焊点。技术创新不是做个样品，而是要制成商品，技术转化为产品同样存在‘最后一公里’，我们恰恰在这个环节差了一口气。”昆山华恒焊接股份有限公司副总经理钱鲁泓说。

核心零部件技术长期上不去，也跟整个国家工业体系基础薄弱有关系。多名业内人士表示，机器人的发展依赖于国家装备制造业整体的提高，这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头，也是在一个技术共享平台上才能持续推进。

比如，减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，国内材料也无法满足机器人的要求，而齿轮的加工精度取决于高端数控机床的能力，与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。

未来我国工业机器人对核心零部件需求巨大。受访企业及专家认为，在创造良好的市场环境，让机器人企业得到健康发展的同时，国家也要推动完善多层次的研发体系，加快基础性研究，另一方面宜尽快出台机器人产业及相关技术的国家标准，助推核心技术研发攻关。