（四）核心技术待提高

工业机器人应用最广泛的领域仍然是汽车制造业。汽车钢板的搬运、装配，甚至打磨、喷涂大都由机器人完成。一台机器人的核心部件共包括三项：控制系统、伺服电机和减速器。其中减速器完全需要依赖进口，而控制系统和伺服电机，国内有一定的自主研发能力，但适用机器人的范围还较为有限。由于国内生产企业产能低，产量小，因此在进口零部件时，价格要比那些进货量大的厂商贵，成本高。而在销售时，国外厂商由于成本低，就可以将售价压至国内厂商的成本价，甚至低于成本价，直接逼国内厂商退出市场。

以减速器为例，这一小小的用于机器人关节处的零部件，单个售价就高达一两万元。一架六轴机器人，国内厂商的售价大约十几万，单单减速器就要占掉将近一半。2014年，国产六轴机器人本体产量不到2000台。整个国内机器人市场70%都被“四大家族”占据，而全部国产机器人企业加在一起的市场占有率仅仅只有5%左右。

（五）厂家的奋力挣扎

中国工业机器人在基础研发领域，中国缺乏人才力量。要同时解决好载重量和精确度问题，设计和工艺是一个方面。日本企业就单单减速器的研发团队有100多人。这个数目是国内目前任何一家机器人公司都未能企及的。基础研发通常需要投入很多年才能有回报，而中国企业目前的薄利模式，不足以支撑大笔的研发投入，于是进一步导致只能在低端制造领域恶性竞争。因此国内企业除了与院士工作站合作，也应积极寻觅海归人才，以期望能用尽量短的时间缩短和国外的技术差距。

中国从低端制造追赶高端制造势在必行，中国机器人市场已成为全球竞夺焦点，我国应科技创新，独立自主研发，及借鉴国外先进技术，把国产化零部件作为国产机器人发展的基础，整合作为国产机器人快速发展的最佳途径，占领市场作为最佳竞争策略。