从产业来看，从单台自动化，到整线自动化，再到数字工厂是行业发展的必然趋势，工业机器人只是工业4.0大的生态系统中的一环，工业4.0还包括工业软件、工业通讯、智能机床、机器视觉、3D打印和传感器等

剖析“工业4.0”大生态圈发展状况

资本市场和产业的逻辑从工业机器人向工业4.0过渡

从产业来看，从单台自动化，到整线自动化，再到数字工厂是行业发展的必然趋势，工业机器人只是工业4.0大的生态系统中的一环，工业4.0还包括工业软件、工业通讯、智能机床、机器视觉、3D打印和传感器等。从股票投资的角度来看，通过工业4.0这个投资主题，把很多低估值或低市值的标的囊括进来，是市场理性选择的结果，因为长期来看，代表工业4.0的数字工厂或智能工厂，将会是中国制造业转型升级的方向。

工业4.0发展方向是从数字工厂迈向智能工厂 

工业4.0是一种理想的生产模式，目前并没有确定性的模式，但是智能化和网络化是两个重要的方向。智能化要求单体控制设备智能，网络化要求设备与设备、人与设备之间实现互联。工业4.0的发展方向是从数字化工厂迈向智慧工厂。数字工厂或数字车间是第一步，其内部架构可以分成5个层级。分别是企业ERP层、MES层、通信层、控制层和设备层。每个层级都能实现独立的决策闭环，拥有独立的网络和服务器，实现层级之间相互通信与互联。

工业软件、工业通信和机器视觉将会是工业4.0的三大重要模块 

工业软件存在于智能制造的每一个角落，重要的工业软件包括MES、PLM等，MES是智能制造的灵魂，是贯穿各个环节（生产、工程技术和生产制造）的交集；工业通信模块是工业4.0实现万物互联的基础，工业4.0以CPS为核心，在未来工业通信网络方面，工业以太网正在成为现场总线的替代技术；机器视觉是让机器设备具备外界感知能力的一种实现方式，未来将围绕3D机器视觉硬件和算法突破等领域发展。目前国内机器视觉行业也处在高速发展阶段，未来有望诞生体量较大的机器视觉公司。

工业4.0将会是未来长期的投资主题，下半年注意标的分化      第一，预计工业4.0板块的投资机会将贯穿全年，进入下半场，工业4.0概念股分化将十分明显，建议关注主业稳健增长，工业4.0并购预期强烈的标的。经过近期的调整，很多工业4.0标的存在超跌反弹的大机会。第二，好的标的要有明确的工业4.0逻辑，同时要有一套围绕工业4.0的并购组合拳。第三，建议重点关注东方精工、天奇股份、诺力股份、慈星股份、锐奇股份、海得控制、亚威股份、黄河旋风、机器人等。