自动化装备及生产线联线

参展单位:潍坊西水机器人科技有限公司

展位号:W2-V30

展品型号和名称:步进式机器人

步进式机器人不仅具备了六轴工业机器人的优点，还凝聚了步进梁的特点。

步进式机器人的优势在于：

1）灵活，重复定位精度高;

2）实用性强，可适应不同规格不同种类产品的生产;

3）效率高，节拍快;

4）操作简单，更换产品时只需更换齿爪即可;

5）故障率低，寿命长;

6）维修方便，压力机检修时，不需拆卸模架;

参展单位:AGANG TECH CO., LTD.

展位号:W2-Q44

展品型号和名称:Forging Press Automation Line

安装在各种冲压机上，使冲压加工更迅速，实现冲压工艺的自动化，与其他方式的TRANSFER FEEDER相比，工艺控制效率更高，大幅度提高生产效率。本设备可以用于包括冷、温、热等任何形式的冲压加工方式。

锻造工序上的脱离剂的喷射是保证产品的质量和延长模具寿命的非常重要部分。
通过伺服器控制脱离剂喷射系统，保证脱离剂的涂喷更精确和与SERVO TRANSFER FEDDER的联动，缩短加工时间和通过精确的脱离剂涂喷延长模具的寿命。

本设备是调整微合金化钢的锻造中冷却速度，节省锻造工序后热处理工序的设备，缩短热处理需要的时间和节省费用。

本设备是用来快速、安全地拆换冲压机的模具的设备，设计和制造时充分考虑到冲压机和模具的特点。

参展单位:北京机电研究所

展位号:W2-R38

展品型号和名称:12500T曲轴锻造生产线自动化装备及生产线系统

生产线模拟，自动化总线控制系统，9台机器人，2个缓冲存料机构，3台固定存料机构，3个抽检传送装置，4个中转料台，安全雷达，安全围栏，安全光栅，主机/切边视觉系统等物料传送及检测设备。

该生产线设计充分吸收了蒂森克虏伯德国，美国及巴西曲轴锻造生产线的优缺点，结合北京机电研究所几十年来在锻造生产线上积累的丰富经验，生产效率，自动化程度，设备可靠性，安全标准等有很大提升，代表了我国自主研发的锻造自动生产线的最高水平。整条锻造生产线从钢棒料放入锯床上料机构开始，锯切下料，加热，辊锻，预锻，终锻，切边，整形，冷却，整个过程全部由机器人或传送装置自动完成。整条生产线共分为6个控制区域，所有生产过程均通过自动化总线控制系统进行实时监控，尤其是视觉识别系统在预锻、终锻、切边等几个位置的自动检测大幅度提高了自动生产过程的稳定性、可靠性，大幅提高了出现问题后快速处理的反应时间。整条锻造生产线在生产过程中完全封闭，能够做到出现问题后根据自动化程序设定自动处理，实现无人为干预。

参展单位:意大利菲赛普（FICEP）公司

展位号:W2-V33

展品型号和名称:机器人及自动化生产系统

菲赛普公司在自动化锻造系统的开发和应用上有着丰富的经验，经典案例包括汽车半轴自动化生产线、石油钻杆接头生产线、复合锅底生产线等。菲赛普根据不同的产品规格和产量要求配置生产线，典型的半轴自动化生产线由以下部分组成：

下料（棒料冷剪机或圆盘锯）

感应加热+液压机多级模锻

电热镦粗+螺旋压力机锻造

生产线全面采用机器人自动化物流系统，满足用户优质、高效、节能、环保要求，并营造人性化的生产环境。

参展单位:德国拉斯科成形技术有限公司（LASCO）

展品型号和名称:HO-U 500电液模锻锤全自动化汽车连杆锻造生产线

技术参数

工艺流程：上料（震动给料机）-加热（感应加热炉）–制坯（楔横轧机）–模锻（压扁、预锻和终锻）（电液模锻锤）-切边（机械压力机）–冲孔（机械压力机）–热校正（机械压力机）-称重–冷却。

其中另含：锻造机器人2台，下料机械手1台，切边机器人2台，飞边移除装置1套，传送带3条，自动称重装置1套。

锻件毛坯最大单件重量为1.2Kg，重量公差：±1mm，锻件厚度公差：0.2mm。

生产纲领：500万支/年。每天领班每班8小时，每周6天，全年工作日313天。年小时基数为5000小时，设备负荷率80%.。

该生产线是目前国内外最先进的电液模锻锤全自动化汽车连杆锻造生产线，已在国内外投产使用近二十条，其中一条于2009年安装在云南西仪工业股份有限公司。

锻锤生产线在环境方面比锻造压力机更具有优势，锻造不需要任何冷却和润滑，模具与锻造压力机相比也更简单。在世界上，大部分连杆是采用锻锤锻造而成的，此外，采用锻锤生产的锻件质量更高，锻件的厚度公差可以保持在±0.05mm的范围。模具寿面也是锻锤的显著优势之一，在理想状态下，一套模具可以生产10万件连杆。锻造压力机的维护、离合器和制动器的使用寿命等总带来一些问题，锻锤则非常简单、精确、耐用。

锻造机器人采用LASCO特殊设计，配有专利夹钳。