2014年6月26日，Gemmingen–舒勒横杆机器人的作用是将冲压线上的零部件从一个工序输送到下一个工序：最多可同时将4个零部件从模具中移除，调整其方向后，再将它们直接放置于下一个模具中。在企业格言“连通成功之路”的激励下，舒勒今天在德国的Gemmingen厂区推出了第四代“横杆机器人4.0”。

舒勒的横杆机器人 4.0 每分钟最多可输送 15 个零部件，速度远远高于上一代产品

该机器人采用了全新的设计，功能更加完善，而最为突出的改进是其性能上的提升：“横杆机器人4.0每分钟最多可输送15个零部件，速度远远高于上一代产品，”舒勒自动化公司执行总裁Lothar Fischer强调说，“结合伺服冲压线中的横杆机械手自动化装置，我们在速度上又树立了一个新的标准。”横杆机器人易于编程，对于常规的机械式/液压式冲压线、装载/卸载操作以及现有生产线的改造都是理想之选。

配有双电机的改良型驱动系统以及全新的传动装置使得横杆机器人的速度得到显著地提升、重量大幅地减轻，同时，“机械手”的灵活性也因此提升了约20%。而最大载荷（包括端拾器在内）保持不变，仍为90公斤。得益于集成了能源回收装置的创新型能源管理系统，机器人的能源效率也提升了20 %。

特邀嘉宾Reiner Calmund：“激情缔造成功”

舒勒的“横杆机器人4.0”在Gemmingen新成立的“自动化技术中心”(Automation TechCenter）首次亮相。该技术中心全年开放，不仅能够在第一时间向客户展示舒勒公司的创新产品，还可以基于客户的要求（压力机之间距离、模具布置、滑块运动等）对工艺进行仿真。舒勒集团还请来了国际足球专家Reiner Calmund，为开幕式进行了主题为“技术与激情缔造成功”的演说。

舒勒的“横杆机器人 4.0”在 Gemmingen 新成立的“自动化技术中心”(Automation TechCenter） 首次亮相

横杆机器人安装于悬挂在顶棚的轨道上，因此它能覆盖的压力机间距长达10米。此类较大的间距主要用于老的生产线，因为需要给中转工位留出空间。而使用横杆机器人后，在空中或在模具中即可改变零部件的方向，因此无需中转工位。“这不仅仅是替换了两个原有的设备、增加了压力机之间的空间使其更易维护，同时还显著地提高了生产线的产能，”Lothar Fischer总结道。

横杆机器人的设计源自于六轴工业机器人，而舒勒的工程师们又在此基础上增添了两个轴，分别控制机械臂和水平驱动。这样，操纵性、灵活性以及产量都获得了显著的提升。新一代横杆机器人还配备了工艺数据界面，为迎接工业4.0时代做好了准备。而智能网络功能则使它还可作为监测工艺并报告任何错误的分析工具。因此，横杆机器人4.0在持续的高产量生产中发挥着重要作用，是未来冲压线设备的理想之选。（所有照片均出自舒勒）

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