二是二战以来，美国的经济形态发生了重大转变，典型特征就是传统制造业在整个经济中日益相对萎缩。美国的制造业从70~80年代开始转移至日本、东南亚和亚洲四小龙。美国制造业丧失领导力的领域，不仅局限于低技术产业中的低工资岗位，也开始向高端领域延伸。表现为不仅仅一般制造业产品贸易逆差大，先进制造业产品也有贸易逆差。

三是美国人在机器人方面更重视应用，也就是系统集成。因为发现机器人本体净利率很低，安川电机、KUKA等只有2~3个点净利率。近几年由于行业竞争激烈，机器人本体价格下降比较快，美国企业看到本体利润空间太薄，就不重视工业机器人本体。

反观日本。日本从20世纪80年代起逐步成为机器人主要生产地日本第一台工业机器人是1969年川崎重工与UNIMATION合作开发的，在1980年前后日本机器人产量已经远超美国。自此，日本在机器人产业方面迅速实现了对工业机器人诞生地美国的反超，成为“机器人王国”。

日本社会经济环境与机器人产业发展的关系二战以后，日本经济高速发展，是靠制造业拉动起来的，从50年代起的20年高速增长期，日本GDP有30%来自制造业，从业人数也不断增多。

80年代后，日本人口增速放缓，制造业从业人数也趋于下降，这时，机器人的普及使日本保持了制造业总产值的持续增长。1980年是日本机器人的普及元年，日本机器人产业不断发展，日本国内是其机器人产业的主要市场。

1990年起日本经济进入低迷期，国内机器人销量停滞不前，但是出现了出口扩大趋势。

2000年以后，出口逐渐占了大头，特别是对中国的出口大幅增加。

整合寻求关键件突破

按照有关机构预测，2017年国内工业机器人市场容量是2012年四倍，未来5年行业年复合增长率超过30%：其中，本体市场容量195亿元，本体加集成市场容量807亿元。服务机器人当中的手术机器人市场容量有望达到15亿元，家庭服务机器人市场容量约30亿元。如果把智能家居作为家庭服务机器人，那么服务机器人市场会大很多。

2014年是机器人行业的拐点之年：今年是国内机器人行业整合之年，从近期慈星股份与固高合作控制器，新时达收购众为兴就可以知道这个趋势；也是机器人本体国产化加速之年，因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年有望实现重大突破；更是低端产能自动化需求扩张之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。

机器人属于高科技行业，产业链各个环节都保持较高毛利率：除国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利水平最高接近或超过70%。

预计2017年机器人伺服电机及驱动市场容量52亿元：目前国内机器人使用的伺服电机及驱动还是以国外供应为主，但是埃斯顿、广数、汇川等企业伺服电机进展较为顺利，2014年可能实现较大突破。

预计2017年机器人控制器市场8.8亿元：机器人控制器是国内比较拿手的，国产化门槛不高，例如有慈星股份和固高的合资公司，以及新时达收购的众为兴，估计2014年国产控制器会放量。

预计2017年机器人减速机市场46亿元：减速机尽管只是单纯的机械件，但是还是最难的一块，真正要实现国产化需要点时间。（jiao点com）