世界上的第一台焊接机器人是美国在1959年研制生产的，它作为一种焊接自动化设备，具有焊接质量稳定、改善员工劳动条件、提高劳动生产率等优点。随着先进制造技术的发展，焊接机器人被装备制造业广泛应用。一机集团大成装备公司承担着集团公司大型军民品的焊接任务，从2005年起陆续引进了奥地利IGM公司生产的焊接机器人，近年来，越来越多的焊接自动化设备出现在焊接生产线上。

当记者来到大成装备公司焊接机器人生产线时，焊接机器人正按照操作者给出的指令，通过数据进行分析，对产品的焊缝进行焊接。

“原来的手工气体保护焊接两个班焊接一台车，一天焊接四盘焊丝都很费劲；现在使用焊接机器人焊接，一天焊接七八盘都没有问题。”大成装备公司技术室主任向记者介绍到。

从2005年起大成装备公司刚刚引进焊接机器人时，某履带军品大部件自动化焊接覆盖率只有15%左右，而且只能进行外观长直焊缝的焊接。为了全面提高焊接机器人的利用效率， 2010年，大成装备公司陆续开展了一系列“提高焊接机器人利用率”的专项工作，自动化焊接设备的应用水平逐年提高。

2012年，该履带军品大部件自动化焊接率在原来的基础上提高了近30%；2013年，该军品大部件外部焊缝自动化焊接率达到了60%，并初步实现了内部焊缝自动化焊接；今年公司又制定了履带车辆机器人焊接率再提高20%的目标。在轮式军品方面，通过运用简易变位焊接装置等手段，实现了所有部件的最佳位置焊接，整车外露焊缝的自动化焊接覆盖率由2013年的提高到75%，今年又制定了整车自动化焊接实现70%、外观焊缝达到90%以上的目标。自动化焊接率的不断提高，使各项军民品的焊接生产效率较以往提高了3-4倍。

在大成装备公司的焊接生产线上，记者看到与手工气体保护焊接相比，焊接机器人焊出的焊缝，外观整齐漂亮、精度高、融深融合比较大、一致性好，不仅质量大为改善，而且大大提高了劳动效率，降低了劳动强度。

为进一步提高焊接机器人操作者的技能水平，公司先后三次聘请IGM公司的专业人员对工艺技术人员、设备维修人员、操作人员培训。同时公司还依托卢仁锋技能大师工作室的优势，每年对负责军品焊接工作的技术员和操作者重点针对焊接机器人得工作原理、编程方法和焊接参数的设定进行全面培训，及时解决设计结构不合理、焊缝质量不稳定和焊接变形等问题，通过更改焊缝结构、增加控制装置和细化焊接参数等方法，逐步提高自动化焊接的覆盖率。(兵工厂)

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