会飞的照相机

从汪滔位于23层的办公室看出去，可以直接平视对面大楼的顶层。如果从地面放飞一架DJI（大疆创新公司）自家的飞行器，多旋翼加速转动上升，一个此前没有航模经验的人，也可以轻松把飞机飞到大疆创新创始人汪滔的落地窗前。

在过去的影视作品中，航拍镜头是十足的奢侈品，空中视角大多来自摇臂或直升机航拍，这两种都要耗费大量的人力和金钱。但像在湖南卫视热播的“爸爸去哪儿”中，几乎每集都有大量的航拍镜头，摄像机从空中俯视地面，草原、大漠在镜头中徐徐展开，偶尔角落里会看见一个多爪的影子，一直跟着画面运动，这就是这些航拍镜头的来源：多旋翼飞行器。

人们一般很难把无人机与机器人联想到一起，在多旋翼飞行器之前，人们更熟悉的是飞行航模。汪滔自己就是一个航模爱好者，在那个小众的圈子里，操作者都需要练就很高的技术水平，以控制飞机的每一个动作——比如让飞机拐弯，需要先打舵，让飞机转头，再发出指令让飞机往前开。一旦遥控器离手，飞机很快就会掉下来。航模经常会摔下来，学会基本飞行往往要花费几个月的时间。

而多旋翼飞行器的智能性，体现于可以经由飞控系统，感受到自己停留的位置、高度、坐标和风向，在自动化系统的帮助下，向左只需要一个指令，螺旋桨会自动调节各自的速度，因此也降低了使用的门槛。

在创业的前几年，汪滔带领的大疆创新只有三五个员工，销售的是汪滔本科毕业后设计的自动悬停技术，这种技术应用于航模上，可以让航模直升飞机飞得更稳定。换句话说，这其实是航模这个小众圈子里，一个提高稳定性的附属产品，所面对的市场空间非常有限。因此，有几位前期合作者在产品出来之前就离开了，他们看不出这个作坊式的公司，面对着狭窄的消费群体会有什么未来。当年汪滔也没想好未来有什么出路：“我们把机器挂到论坛上卖，一点一点让公司盈利，从每月6万、8万元这么往上升，有一点算一点，慢慢往前拱吧。”

转机来得很突然。一天，大疆创新在新西兰的一个代理告诉汪滔，他自己是做云台的，这种挂在飞机上给相机消抖、调方向的配件他一个月能卖200个，其中90%是给多旋翼用的。这个时候汪滔才意识到，有一个几十倍的市场在国内几乎是一片处女地。

当时世界上已经有一些公司在研制多旋翼，但大家的思路尚很单一，德国的MicroKopter作为最早做出多旋翼的公司，也只有两三个人在经营，他们卖出零件，让航模爱好者们自己组装。国内也有Microdrones这样的德国品牌合作方，直接售卖技术完善的整机，但多面对警方等专业高端市场，一台机器要几十万元。

现在回头看，大疆创新做的最正确的决定，是在这两个高低差异甚大的市场中，找到了购买力更广的普通消费者。其中的天时地利是，多旋翼技术虽然外国公司研制得早，因为市场有限，一直没有太大的进步，汪滔这时候加入到比赛中，把直升机上的技术90%都移植到了四旋翼上，很快就因为国内制造业成本便宜，在国内做成品又容易，一年后大疆创新的多旋翼就占据了50%以上的市场。

“我们把一个几十万元的东西做到一两万块钱，也许没有他们那么完美，也有一点需要使用者自己组装的地方，但在个别指标有差异的情况下，我们把售价降下来，一下子就把可使用的群体数量增加了，其他厂商没办法跟我竞争。”汪滔采取的另一个竞争策略，是靠卖零件推动自己的研发。“我一步一步研究自己的控制器、云台，做好了单独出售，靠赚回来的钱继续研究马达、螺旋桨，最后像拼图一样，整个飞行器建立出完整的系统优势和核心技术壁垒。”

其中业内认为最重要的技术突破，在于大疆创新研发的云台。

此前市场的云台精度有限，只能保持1度以内的防抖，航拍出的画面有明显的抖动，很难应用在高要求的专业作品上。大疆创新研制出来的云台把精度控制在了0.05度左右，第一代产品基本把此前的震动水平减小了几十倍。

“那个时候全世界都蛮轰动的，因为他们这个行业里面从来没有看到这样稳定性的东西。我们第一个把它做出来了。此前业界内有50%的人在研究、做软件来去抖，当有一天这突然不再是个问题，咔，我们一刀砍掉了一半的困难，进来的客户又成倍增加了，它可用的行业也迅速扩张。”

相对于汽车行业，无人机领域的机器人技术对市场的变化更为敏感。在技术不断完善的同时，相应的元器件价格正在“跳水”。在2005年汪滔刚开始做航模时，一个惯性测量单元（IMU）的元器件，自己买件自己搭，成本要超过2000元，直接买模块至少6000元以上。而随着智能手机突飞猛进的进步，这组元件已经跌到了20块钱左右。一些GPS模块在10年前还是小众需求，随着车载导航、手机导航兴起，价格也成倍缩减，体积也大幅减小，以至于搭载在无人机上，重量可以忽略不计。

消费电子的急速进步为无人机带来了巨大的技术红利，很多核心的技术零件降低了门槛，也让大批量生产成为可能。“多旋翼现在还是一个很早期的产品，处在比较年轻的阶段，任何一代的改进都能带来大幅度功能提升和价格下降，新一代必然是又便宜又好。”

“我进无人机行业靠的全是运气，但是进去以后路走对了，我觉得这是眼光。”过去3年里，大疆创新业绩增长了80倍，目前大厦中有十多层是大疆创新的员工工位，客户遍布全球100多个国家，在全球有领先份额的市场占有率。

多旋翼无人机作为机器人里非常小众的品类，反而早早地实现了石金博“产业井喷”的预估，因为瞄准了消费市场，突破了过去航模的狭窄空间，在大疆创新的带动下，意外成为一个爆发的新风口。

投资市场的热度也从去年开始爆发，大量创业者也开始涌入无人机市场。汪滔觉得，大疆创新已经过了要作价的阶段，甚至已经不需要上市，现在的营收足够让公司专心做事，研究技术以继续保持领先地位。国内做了那么多年机器人，为什么无人机会先成为世界领先的领域？汪滔判断，先机是，我们跟别人站在了同一起跑线上，更重要的原因，在于“跟研究所、高校相比，商业化才是推动产业进步的最大动力”。

“我觉得中国民企还是可以和外国公司拼一拼的，就像华为，像中国本土的互联网公司，战斗力并不比国外弱。我对大疆创新这样的新生代民企非常有信心，起码在无人机行业，还是有很多东西等着我们去做，这是一个朝阳产业。”汪滔说。