引言柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。它的出现标志了机械制造行业进入了一个新的发展阶段，克服了原来机械生产线只适合于大批量生产的刚性特征，能够适应中小批量、多品种的柔性生产方式，而且将手工操作减少到最低，具有很高的自动化特征。随着社会对多品种、中小批量产品的认同，对短生产周期、低制造成本的需求增加，加上微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备技术的日益成熟，柔性制造技术得到了广泛的应用。

萨瓦尼尼作为设计，制造，销售和服务用于钣金加工的柔性化设备和系统的专业公司，拥有全系列的多种柔性化加工设备，为各种规模的公司提供可靠并创新的应用解决方案。这些都是世界上最先进的钣金加工设备和系统，包括P4Xe多边折弯中心和P2Xe紧凑型多边折弯中心、S4Xe冲剪复合中心、S4+P4柔性生产线；L1Xe、L3和L5光纤激光切割机；SL4冲激复合中心；S2高速冲压系统；ROBOformER机器人折弯单元；复合型立体料库及工厂综合物流集成系统。这些成功的解决方案奠定了萨瓦尼尼的领先世界水平的基础。

广州广日电梯工业有限公司建厂于1956年，1973年开始试制应用第一台载货电梯，广日电梯走上电梯专业制造的道路。公司从1982年起积极引进日本日立调频调速电梯技术，推动着中国电梯工业的发展，至1988年持续引进日本日立先进的变频电梯技术。经过多年消化、吸收日本日立先进技术，使广日电梯在九十年代中成为中国电梯行业“三强”之一，产品在国内外品牌、质量评比中屡获殊荣，成为当时公认的名牌，在成长历程中取得众多骄人的成绩。上世纪90年代不断吸收、消化国际先进电梯技术，积累了技术、队伍建设、制造、管理、人才培训、品牌战略等优势，为更长远的发展、振兴民族工业奠定了坚实的基础。

广日电梯于2010年引进第一条萨瓦尼尼FMS生产线。年出梯台数从3000台到4500台。解决了产量、产品多样性和用工成本的不断增长等问题，在2013年出梯数更是突破了10000台。2014年的计划是突破15000台。为此在2013年底又引进了萨瓦尼尼的第二条FMS生产线。广日电梯的飞速发展离不开先进的生产线。生产线的稳定对公司的高速发展至关重要。

对于FMS故障产生原因的分析是保证其稳定性的一项重要工作，但由于FMS故障原因复杂，且也难以量化。因此，寻找一种能够反映FMS故障产生原因的分析方法是维护者面临的一大难题。为解决这一难题，本文采用解释结构模型法对FMS故障产生原因进行分析。知道其产生原因然后再采取相应的预防措施，可以有效的保证其稳定性。

方法简介

解释结构模型（Interpretative structural modeling，ISM)是美国华费尔特教授于1973年作为分析复杂的社会经济系统有关问题的一种方法而开发的。其特点是把复杂的系统分解为若干子系统，利用人们的实践经验和知识，以及电子计算机的帮助，最终将系统构造成一个多级递阶的结构模型，从而把模糊不清的思想转化为直观的具有良好结构关系的模型。在此，我们通过构造关键因素的解释结构模型，来发现这些关键因素之间的结构关系并找到最重要的关键因素。