一、家庭机器人

家庭机器人分为护理、娱乐、教育用等多用途机器人，但目前在日本还没有完全实现市场化。此外清扫机器人在这几年迅速发展，2010年在全世界的销售数量达到220万台。2011～2014年预计纯增1440万台，市场规模约410亿日元。

1．清扫

美国iRobot公司的Roomba机器人的销售数量不断增加，2005年后以three-up为首的多家邮购公司开始涉足清扫机器人的开发和销售业务。家电制造商中，2011年秋，东芝家用电器开始发售Smarbo（开发商为韩国三星）。

2．健康护理支援

松下的乔巴机器人，不仅在家庭中使用，还用于健身房和医院等地方，包括类似产品在内的该类型机器人已生产了数十万台。

3．交流、看护支援

由商务设计研究所生产的ifbot（现在ifoo在也销售中）和tmsuk生产的ROBORIOR等都已经商品化。迄今为止已经销售数千台。

4．娱乐

索尼的AIBO已销售约35万台，但目前已撤出市场。TakaraTomy的i-SOBOT售价不到3万日元，已经商品化，已在日本国内外销售约5万台以上。近藤科学的KHR-2HV已销售4000台以上，整个系列累计销售可达数万台以上。

二、业务用机器人、教育-研究机器人

业务用机器人已广泛应用于商业设施和博物馆-展览馆、铁路、学校、托儿所、医院、看护设施、养护设施等接待、商品介绍、参观指导、防备?警备、清洁?处理垃圾、教育、自主搬运等。

1．清扫

富士重工生产的清扫机器人，已销售60台，夜间的无人清扫可以削减一部分劳动力开支。此外，2012年2月日本机场techno开始销售人形清扫机器人。

2．警备-引导

应用于综合警备保障方面的机器人生产数量较少。尽管富士通的frontec拥有综合警备保障等用途，也能够面向博物馆和商业设施用作引导和警备，但其生产数量有限。

3．搬运

富士重工活用清扫机器人的移动技术，发明了用于药剂搬运的机器人。在多数工厂已经使用AGV的情况下，实现生活支援机器人实用化工程（NEDO）的安全技术构筑还在进行。

4．教育-研究

教育方面，富士软件、近藤科学、威士顿等，都从高性能研究用途入手，富士通研究所/富士通自动化等将HOAP，川田工业将HRP系列投入批量生产化。

5．移动

美国的Segway已成为个人用途机器人的代表，丰田也在开发名为Winglet的机器人，但还未开始销售。日本目前还不允许机器人可以在公路上行走，这也是一个需要普及的课题。

三、医用机器人的发展动向

在医用机器人方面，为减轻患者的肉体负担，通过机器人内视镜手术等低侵袭手术从20世纪90年代后半期开始逐渐普及，今后可能会构筑远程治疗系统。

1．检查

奥林巴斯生产的小肠用胶囊内视镜系统-胶囊，在2008年9月获得了日本厚生劳动省的制造销售许可，之后开始销售。

2．治疗

手术方面，日立制作所的微细操控手和内视镜组合的脑外科用手术支援系统在1995年开始着手开发，并于2002年8月在脑外科手术领域内实现全球首例临床试用。此外，腹腔内视镜操控手系统也曾进行过研发，但该公司已经从医疗领域内撤出。在手术用机器人中，美国的达芬奇机器人主要以前列腺癌治疗为代表，CyberKnife（美ACCURAY公司）也开始用于放射治疗。

达芬奇机器人开发公司，是美国JOHNSON&JOHNSON的日本分公司，该公司在2009年11月从厚生劳动省获得了制造销售许可。从2012年4月开始，得到作为厚生劳动省咨询机构的中央社会保险医疗协议会的认可，适用于前列腺癌的摘除手术，并且列入公费医疗保险的适用范围内。

3．医院内业务支援

松下保健公司致力于实现药剂业务的机器人化，并且研发了注射药剂抽取机器人和自律搬运机器人。这些机器人已经在松下纪念医院开始投入运用，作为医院整体业务的机器人化发展方向的抗癌剂的混合调整机器人等产品的研发还在持续之中。同一类型的机器人意大利的Health Robotics公司已经开发出了CYTOCARE，并开始在多家医院使用。