具有代表性的锻造冲床的送料装置是多工位自动送料装置，搬送方法有2维，3维的两种送料方法。驱动源方式有与滑块运动直接机械式联结的方式和搬送条件可调整的伺服马达控制式两种。

    图19-22是5轴的AC伺服马达的三维多工位自动送料装置的构造及搬送的例子，可以调整夹料，升降和送料的长度及时间，具有数据库机能。如果冲床的机座顶出机构动作时间也能够简单变更的话其通用性则更广。