蚯蚓是对环节动物门寡毛纲类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。

蚯蚓身体两侧对称，具有分节现象；没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。

蚯蚓蛋白质含量达70%，还有微量元素，如磷、钙、铁、钾、锌、铜以及多种维生素。

除了身体前两节之外，蚯蚓其余各节均具有刚毛。

蚯蚓雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。

目前已知蚯蚓有200多种，1837年被生物学家达尔文称之为地球上最有价值的动物。

蚯蚓循环系统是封闭式循环系统，消化管为一由前至后延伸的管状构造，排泄则经由肛门或肾管进行，喜食腐质的有机废弃物。以皮肤呼吸，会从背孔分泌黏液以保持皮肤的湿润。

在大雨过后，常会发现蚯蚓爬出洞口遭太阳晒死，目前学界对此一原因尚未十分明了，应该不是怕水的原因（蚯蚓可在水中存活），可能原因包含生病、地底氧气不足、二氧化碳过多（研究证实在二氧化碳环境下蚯蚓极快死亡）等。

蚯蚓在中药里叫地龙（开边地龙、广地龙），《本草纲目》称之为具有通经活络、活血化瘀、预防治疗心脑血管疾病作用。