铅笔的发明者是奥地利人约瑟夫·哈特穆特。他于1752年2月20日出生，他的父亲是奥地利阿斯珀恩的木匠。哈特穆特在维也纳(Vienna)学会了泥瓦匠的手艺，后来成为建筑师，曾经创办过一家砖瓦厂。

当时写字用的笔质量低劣，他决心发明一种新笔。他想了一个主意：将粘土与石墨粉混合在一起,做成笔芯形状，在火里烧制，这样在纸上就能画出痕迹。

他在石墨粉中加入适当比例的粘土，使铅笔芯有一定的硬度。1792年，他在维也纳成立了自己的铅笔厂，直到今天，这家铅笔厂还在生产铅笔。

1、最早是1564年，人们在英格兰的一个叫巴罗代尔的地方，发现了一种黑色的矿物–石墨。

由于石墨能像铅一样在纸上留下痕迹，这痕迹比铅的痕迹要黑得多，因此，人们称石墨为“黑铅”。

那时巴罗代尔一带的牧羊人常用石墨在羊身上画上记号。受此启发，人们又将石墨块切成小条，用于写字绘画。不久，英王乔治二世索性将巴罗代尔石墨矿收为皇室所有，把它定为皇家的专利品。

2、用石墨条写字有一个致命弱点——既要弄脏手，又容易折断。

1761年，德国化学家法伯首先解决了这个问题。他用水冲洗石墨，使石墨变成石墨粉，然后同硫磺、锑、松香混合，再将这种混合物成条，这比纯石墨条的韧性大得多，也不大容易弄脏手。这就是最早的铅笔。

直到18世纪末，世界上还只有英、德两国能够生产这种铅笔。因此，拿破仑·波拿巴发动了对邻国的战争后，英、德两国切断了对法国的铅笔供应，因此，拿破仑·波拿巴下令法国的化学家孔德在自己的国土上找到石墨矿，然后造出铅笔。但法国的石墨矿质量差，且储量少，孔德便在石墨中掺入粘土，放入窑里烧烤，制成了当时世界上既好又耐用的铅笔芯。

在石墨中掺入的粘土比例不同，生产出的铅笔芯的硬度也就不同，颜色深浅也不同。这就是今天我们看到铅笔上标有的H（硬性铅笔）、B（软性铅笔）、HB（软硬适中的铅笔）的由来。给铅笔套上木杆外套的任务是美国的工匠门罗来完成的。他先造出了一种能切出木条的机械，然后在木条上刻上细槽，将铅笔芯放入槽内，再将两条木条对好、粘合，笔芯被紧紧地嵌在中间，这就是我们今天使用的铅笔。