爱普生机械手超越原来所具有的高精度、高速度、高可靠性正向着节省空间、节省能源的技术迈进。其中SCARA系列为4轴机械人，拥有4个自由度（X、Y、Z、U），这类机器人的结构轻便、响应快 ，最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业 。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。