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机器特性：
1、三次元机构，也叫步进梁。专为热模锻压自动化而设计。
2、伺服电机驱动，滚珠丝杆与线性导轨传动，高速度、高精度。
3、机械手安装在机床两侧窗口或冲床前后，更换模具时需要拆卸手臂。
4、客户模具需要特别设计：各模具间隔相同、下模高度相同，下模需要有顶出机构。
5、加热好的材料需要送到定点位置。
6、整机配置防高温装置，机械手夹爪采用冷却循环水。
7、客户选配自动喷石墨乳装置。
8、适合多工序产品锻压，如轴承套圈。可与电动螺旋、热模锻配合。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzk3NTA3Mg==.html?from=y1.7-2

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