技术说明 : Technical description

SX-PJ1型系列平面焊接机械手是本公司专利产品，适合工件在同一个平面内的曲线焊缝焊接。本机采用模块化设计，变成通用机床，更换不同工件时只需更换不同的工装，弥补原先的专机通用范围窄，关节机械手价格贵，维护费用高等缺陷。

产品特点：Product features

※ 采用本公司研发的专用焊接系统，拥有先进的示教盒示教功能（与关节机械手采点一样的方式），简便快捷、精度更高，使得机械手能在最佳加速方式下运行，节省工作时间，在平面焊接范围内取代关节机械手，价格只有关节机械手的三分之一左右，有无可比拟的性价比。

※ 设备采用4轴联动专用控制软件进行数字控制,根据客户需求可扩展到五轴，如配备专用二轴伺服变位器,扩展到五到六轴，焊接范围可大大加大。

※示教盒采用全新设计，更加小型、轻量化。而且通过标准配置的触摸屏功能及微调旋钮使得操作更加直观、方便。

※ 可集成TIG钨极氩弧焊、MIG/MAG熔化极气体保护焊、PAW等离子焊等焊接方式。

注：1，我公司可以根据客户工件不同要求定制平面机械手。

2，伺服电机进口及国产二种配置，滚珠丝杆及导轨采用台湾上银，重复定位精度在±0.05mm。