海卓公司步进梁主要适用于多工位压力机工序间工件的自动传送，是大型冷锻压力机、热锻压力机必不可少的自动化装置。

海卓步进梁与压力机联动，在压力机滑块处于上限位置条件下，完成各工序工件的夹持、提升、移送、下降、打开、后退循环动作，可通过伺服电机调节移送距离，移送速度。步进梁安装有夹钳感应器，确保每个工位夹钳有效动作，同时安装有安全感应控制器，确保在压力机工作前完成夹钳打开及以前所有动作。

自动传送装置的中间步进梁可以同时被抽出，交换步进梁夹爪变得十分容易，同时也方便了模具更换。中间步进梁上装有模具润滑、冷却、喷气装置，模具乳化剂的喷射位置及喷射时间、清理喷气动作起始位置与时间均可以得到最合理的设定与调节。

海卓公司步进梁还配有恒压石墨乳化泵、气液自动喷淋阀控系统，确保压力机模具的冷却、润滑。

海卓公司步进梁有两种形式，一种是六轴联动的T58Z系列，一种是十轴联动的T58S系列

★ 六轴联动的T58Z系列步进梁特点：

·  6軸式伺服联动控制装置可满足多种传送动作以及速度的变化。

·  采用滚珠丝杠、曲柄连杆等机构，不存在传送偏差现象，从而实现高精度、高速度的工件传送。

·  采用人机界面，伺服式控制，实现人机对话，可简单进行最适于产品传送动作的设定和模具润滑、空气清扫等动作的调整。

·  可适应2500吨以下多种形式、多种规格压力机的配套使用。

·  T58Z系列步进梁动力箱安装在压力机两侧，有上下两种安装方式。

★ 十轴联动的T58S系列的步进梁由四个双关节机器人共同完成工件的自动传送动作。    

 T58S机械手式步进梁特点：

·  结构最简单，更容易维护。

·  有多种组合安装方式。

·  可与4000吨以下多种形式各种规格的压力机配套使用。适应能力非常强。