随动控制全液压自由锻锤就是指通过随动阀操纵的全液压驱动的电液锤。其原理是锤杆活塞下腔常通高压油，通过随动阀控制活塞上腔油的进出实现打击和回程。上腔通高压时，驱动液压缸形成差动，再加上锤头自重，实现快速打击；活塞上腔泄压时，液压油作用于活塞下腔环形面积，克服锤头的重力及相应的摩擦力实现回程。
全液压自由锻锤的原理性优点：

全液压自由锻锤的原理决定了其优越性，主要体现在：

1.杜绝了工作缸油气互串和漏气问题；

2.回程时活塞上腔没有背压，回程速度较快，打击频次得到提高；

3.全液压锤活塞上下都是液压油，其密封件的工作环境大为改善，寿命大大提高；

4.由于活塞下腔通常高压，故锤击后锤头可立即回程，无焖模粘锤现象；
5.液压系统压力稳定，容易实现打击能量的精确控制。

全液压自由锻锤具有结构简单，故障率低等优点，是液气锤的升级换代产品。

随动控制全液压自由锻锤结构及性能特点

随动控制全液压自由锻锤充分借鉴了我国液气锤的成功经验，在产品结构的稳定性、安全性、维修维护的方便性方面有所超越，具体表现在：

1.液压动力系统结构

⑴ 动力头上只安装主缸和蓄能器，连缸梁内部无需耐高压焊缝，结构简单、可靠。
⑵ 全液压锤无需主缸配气系统和副气罐，结构大为简化；主缸采用预应力螺栓连接，提高连接可靠性。
⑶ 蓄能器整体安装下移，腰部扶持，提高了稳定性。
⑷ 动力头与连接板柔性连接、定位，有效保护锤杆及连接螺栓。
⑸ 锤杆导套采用高低压双重防外泄结构，采用进口斯特封，密封可靠。
⑹ 采用液压反馈防爆液压阀（专利）及特殊的高压软管防护结构，有效预防特殊情况下的高压油泄漏。

2.打击系统结构

双臂锤（含有砧座模锻锤和自由锻锤）

① 采用放射性导轨提高了锤头的导向精度。

② 增加了连接两个锤臂的连接杠，提高了锤身精度的稳定性。

③ 锤体通过连接杠形成封闭框架，锤头在框架内相对运动，大大提高锻锤运行精度，减少设备故障。

合理的设计、精益求精的制造使设备整体在可靠性、长期稳定性、安全性、维修方便性、整体寿命等方面均得到大幅度提升。

3.性能特点

⑴ 单杆操纵即可实现锤头慢升、慢降、打击、回程、急收、任意位置悬锤、不同行程不同频次连续打击等动作，操作简便，灵活自如。

⑵ 锤头运动，液压缸无惯性排空，动作连贯不滞后；

⑶ 快进油口和快放液口均为伺服控制，杜绝了液气电液锤偶尔出现的误动作，操作更加安全可靠；

⑷ 主阀具有滑阀运行和锥阀密封的双重特性，增加了阀口开闭的可控性和密封性，使系统内漏减小。

⑸ 主控阀为自行研制伺服阀，适用范围广，可以满足1~20吨模锻锤及1~10吨自由锻锤的需要。

⑹ 系统的用油量可得到实时监控；当系统用油量多时多台泵同时带载，当系统用油量少时个别泵带载，其余泵实施强行卸荷，这可大幅度降低泵和卸荷阀的卸荷频次，减少液压冲击，提高了泵和卸荷阀的寿命。

⑺ 系统设置超压保护和失压保护，当主进油软管破裂或锤杆断裂时，系统能及时关闭主油路出口并随即关停电机，提高了系统的安全性。。

随动控制全液压自由锻锤由一套机械操纵系统控制随动液压阀就可实现打击、回程、慢上、慢下、任意位置悬锤、不同行程不同频次连续打击。可以和单杆排油打液气自由锻锤一样实现各种锤锻工艺，特别适用于自由锻锤液压控制与动力驱动。当然也可用于模锻锤的液压控制与动力驱动。