根据传动方式的不同，锻压设备可分为锤、液压机、曲柄压力机、旋转锻压机和螺旋压力机。

目前中国采用的空气锤由30～1000公斤，蒸汽-空气自由锻锤由1～5吨,多用于锻坯生产。蒸汽-空气模锻锤由1～16吨，用于机械制造业中各种模锻件的生产。此外还有弹簧锤、皮带锤、钢丝锤、夹板锤等。近年来国外还发展了效率高的液压锤。锻造液压机创始于19世纪中叶，现已成为冶金及机械工业中锻压加工的重要设备，工作行程速度约为每秒50～150毫米，实为静压性质；工作液体的压力一般为200～400大气压。液压机的主要参数为公称压力,它表示液压机所能产生的最大压力。自由锻液压机常用公称压力为500～10000吨,而模锻用的有1000～75000吨。近年来液压机的操作已实现电子计算机自动控制。

曲柄压力机是使用比较广泛的一种锻压设备，结构形式也比较多。普通曲柄压力机主要用于生产冲压件；热模锻曲柄压力机用于生产热模锻件；手锻机用于长杆类锻件的局部镦粗和圆环类零件的镦粗和冲孔；冷镦自动机用于各冷镦标准件的加工；拉深压力机用于板材的拉延;冷挤压力机用于各种冷挤压零件;精压机用于高精度零件的加工。曲柄压力机的主要参数是公称压力，表示滑块上所容许的最大作用力。

旋转锻压机的工作机构作旋转运动，主要用于锻造各种轴类锻件和制坯等工序。

螺旋压力机中有摩擦压力机和液压螺旋压力机。摩擦压力机以摩擦盘传动，为目前用得较广泛的一种结构简单的模锻冲压设备，其公称压力有63～1250吨。液压螺旋压力机是近年发展起来的高效模锻设备，其公称压力已达6300吨。螺旋压力机承受偏心载荷的性能较差，一般只用于单模膛模锻。为了改善这种压力机的承受偏心载荷能力，双螺杆液压螺旋压力机应运而生。